ZDY3200S型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)pdf版（圖）

ZDY3200S型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)
第一章
1.適用范圍
ZDY3200S型鉆機(jī)是動(dòng)力頭式全液壓鉆機(jī)，轉(zhuǎn)速范圍寬、扭矩大，能滿足煤礦井下鉆進(jìn)各種用途的鉆孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。主要用于大口徑牙輪鉆進(jìn)，也適用于大口徑硬質(zhì)合金鉆進(jìn)和沖擊回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。
2.型號(hào)含義

3.主要技術(shù)參數(shù)
a. 回轉(zhuǎn)裝置：
額定轉(zhuǎn)矩 N.m            3200
額定轉(zhuǎn)速 r/min          220
油馬達(dá)型號(hào)                 A6V160MA
油馬達(dá)排量 ml/r         46～160
鉆桿直徑 mm             73
主軸通孔直徑 mm     75
b. 給進(jìn)裝置：
主軸傾角               0～±90°
最大給進(jìn)力 kN          112
給進(jìn)速度 m/s            0～0.22
最大起拔力 kN          77
起拔速度 m/s            0～0.32
給進(jìn)/起拔行程 mm       600
c. 泵站：
電動(dòng)機(jī)型號(hào)             YBK2-225S-4
額定功率 kW            45
額定電壓  V            380/660
額定轉(zhuǎn)速 r/min          1480
主油泵型號(hào)             A7V78MA（限量63ml/r）
額定壓力 MPa           35
主油泵排量 ml/r         0～63
主油泵流量 l/min        0～89
副油泵型號(hào)           10SCY14-1B
額定壓力 MPa           31.5
副油泵排量 ml/r         0～10
副油泵流量 l/min        0～13
液壓系統(tǒng)額定壓力  MPa    主油泵        21                      副油泵        21
油箱有效容積 L          180
d. 整機(jī)：
適用鉆孔深度 m          350/100                                             
終孔直徑 mm            150/200
主機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm  2300×1100×1560
鉆機(jī)質(zhì)量 kg             2040

第二章

4.鉆機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
采用分組式布置，全機(jī)分主機(jī)、泵站、操縱臺(tái)三大部分，各部分之間用軟管連接，擺布靈活，解體性好，便于搬遷運(yùn)輸，在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)，主機(jī)還可以進(jìn)一步解體。
4.1主機(jī)
4.2泵站
4.3操縱臺(tái)
4.1主機(jī)的分解
主機(jī)由回轉(zhuǎn)器、夾持器、給進(jìn)裝置、機(jī)架組成。各部分之間裝拆方便。
4.1.1回轉(zhuǎn)器
1.馬達(dá)  2.齒輪Z2  3.齒輪軸  4.齒輪Z4   5.主軸  6.配油套      7.芯管  8.精密濾油器  9.7126軸承  10.卡盤
4.1.1回轉(zhuǎn)器由斜軸式變量馬達(dá)、齒輪減速器和膠筒式液壓卡盤組成.
1.斜軸式變量馬達(dá)--液壓馬達(dá)是能量轉(zhuǎn)換裝置，是將輸入的液壓能在轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能，馬達(dá)變速手輪可調(diào)節(jié)斜盤控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，屬于執(zhí)行元件。
液壓馬達(dá)的工作原理—如圖所示，當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓馬達(dá)的高壓腔之后，工作柱塞變受到油壓作用力為pA(p為油壓力，A為柱塞面積)，該力作用在斜盤上其反作用力為N。N力分解成兩個(gè)分力，沿柱塞軸向分力P，與柱塞所受液壓力平衡；另外一個(gè)力F,與柱塞線垂直，它途缸體中心線的距離為r，這個(gè)力便產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的力矩。
液壓馬達(dá)在使用中應(yīng)注意的問題—1）回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速過快，調(diào)節(jié)手輪不起作用如圖所示馬達(dá)變速手輪與斜盤軸之間有一個(gè)變接，當(dāng)變
   
接與斜盤軸脫落后，斜盤落在下方，手輪的柄桿拉不到斜盤軸，此時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速最快，
2）馬達(dá)工作中如果轉(zhuǎn)速太高，將導(dǎo)致配合面間磨損加劇和軸承壽命縮短，同時(shí)使機(jī)械效率顯著降低。
3）馬達(dá)的轉(zhuǎn)速要根據(jù)鉆孔的施工，巖石的硬度與主泵配比來調(diào)節(jié)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
4）出現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速低、輸出轉(zhuǎn)矩小檢查馬達(dá)，馬達(dá)是外泄式液壓元件，有一根回油管通過回油管的泄油量來判斷馬達(dá)的內(nèi)漏量。來判斷馬達(dá)的好壞。
5）當(dāng)供油不足時(shí)也會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速低、輸出轉(zhuǎn)矩小。
6）因馬達(dá)在工作時(shí)馬達(dá)的柱塞滑靴與缸體動(dòng)作不穩(wěn)定，造成柱塞滑靴損壞，卡死缸體，馬達(dá)無旋轉(zhuǎn)。
2. 齒輪減速器--馬達(dá)經(jīng)兩級(jí)齒輪減速，驅(qū)動(dòng)主軸及液壓卡盤實(shí)現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)馬達(dá)排量可以改變回轉(zhuǎn)器的輸出速度。主軸為通孔結(jié)構(gòu)，通孔直徑75mm，回轉(zhuǎn)器安裝在給進(jìn)機(jī)身的拖板上，借助給進(jìn)油缸沿機(jī)身導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆具的給進(jìn)或起拔?；剞D(zhuǎn)器具有側(cè)向開合裝置。
齒輪減速箱的主要組成部件：箱體、主軸、齒輪Z2、齒輪Z3齒輪Z4、中間軸、軸承、精密濾油器、芯管、配油套等
 
齒輪組合示意圖
主軸與配油套、軸承
主軸端蓋與骨架油封130ⅹ160ⅹ14、105ⅹ130ⅹ12
精密濾油器及內(nèi)部元件
     
芯管、堵頭與D18圈
齒輪減速箱在使用中應(yīng)注意的關(guān)鍵部位
1. 主軸前后端蓋處滲漏油是骨架油封膠邊磨損，更換時(shí)觀察主軸的使用情況，在長(zhǎng)期的作用力下主軸會(huì)被磨出一道凹槽，此時(shí)更換骨架油封①縮緊骨架油封的鋼絲圈，讓骨架油封膠邊緊貼主軸。②在端蓋與骨架油封處墊一層青稞紙，讓骨架油封膠邊緊貼主軸凹槽沿。③使用130ⅹ160ⅹ15的骨架油封。④更換前骨架油封比較麻煩，需把卡盤拆下，后蓋、傳拉盤及主軸前蓋拆下，然后更換骨架油封。更換后端蓋上的骨架油封要擰下主軸護(hù)套，絲扣是反絲，拆下后端蓋。裝配時(shí)要保護(hù)好骨架油封的唇口，在主軸絲扣上包一圈薄塑封皮，以免劃傷唇口。
2、精密濾油器內(nèi)部的粉末冶金燒結(jié)濾芯（Aφ50×φ45×100  60~80目）。進(jìn)入回轉(zhuǎn)器的高壓油通過精密濾油器給卡盤供油，當(dāng)濾油器內(nèi)部的粉末冶金燒結(jié)濾芯被堵，會(huì)造成給卡盤供油不足。
3、齒輪減速箱的回油大，在正常情況下齒輪箱的回油是以線狀在流，不帶壓力。①如回油增大應(yīng)檢查芯管和堵頭上的D18密封圈，D18圈唇邊失去漲力產(chǎn)生間隙，在高壓油通過芯管和堵頭時(shí)泄露，由配油套外沿泄露進(jìn)齒輪箱，回油壓力增高。更換D18圈。②更換D18圈，把精密濾油器拆下，拔出芯管，取下D18圈。更換堵頭上的D18圈，把配油套旋轉(zhuǎn)180度，用拆堵頭的專用工具拔出堵頭。安裝時(shí)要保護(hù)好D18的唇口不翻邊，破損。
③配油套的磨損增大，高壓油通過配油套和主軸之間的間隙泄露進(jìn)齒輪箱，配油套磨損嚴(yán)重時(shí)給進(jìn)壓力也上不去，應(yīng)及時(shí)更換配油套。
配油套的拆卸：
1）拆下液壓卡盤，擰下傳扭盤與端壓環(huán)。
2）卸開卡盤后蓋與傳拉盤的內(nèi)六角螺栓
3）卸開螺絲，主軸前端蓋拿開，拆掉精密濾油器及芯管
4）卸主軸備冒（反扣）及主軸后蓋。
5）從后面擊出主軸
6）拆處擋環(huán)套、擋環(huán)、堵頭及配油套
7）安裝配油套時(shí)要查看一下原配油套的間隙是多大，在配油套上都注明了配油套的間隙參數(shù)如0.021~0.032,根據(jù)原配油套上參數(shù)把間隙放小。

3.膠筒式液壓卡盤--液壓卡盤采用液壓夾緊、彈簧松開常開式結(jié)構(gòu)。
1. 長(zhǎng)銷  2.傳拉盤  3. 后蓋  4.端壓環(huán)  5.卡瓦  6. 膠筒     7.支承環(huán)  8.卡盤體  9.前蓋  10傳扭盤   11.短銷  12.彈簧  13.雙頭螺栓  14.墊板  15.墊環(huán)
3.1.卡盤的工作原理：高壓油通過單向閥、精密濾油器向液壓卡盤供油，使卡盤夾緊。液壓卡盤的回油是由主油路板上的單向閥控制回油速度的，調(diào)整單向閥的張開量可控制卡盤卡瓦的松開速度。當(dāng)夾持器與卡盤聯(lián)動(dòng)時(shí)，卡盤回油也經(jīng)主油路板流回油箱。
3.2. 拆卸與安裝膠筒的方法
1.停機(jī)，切斷電源將開關(guān)閉鎖，掛停止送電牌。
2.松開與后蓋連接的雙頭螺栓上的M16的螺母，使其脫離回轉(zhuǎn)器，移至干凈的地面。（卡盤整體較重，兩人抬離至干凈的地面）
3.打開前蓋，敲出卡瓦，膠筒、支承環(huán)。
4.檢查各部件是否完好后，將支承環(huán)扣緊在新膠筒上，平直的放入卡盤體內(nèi)。
5.將前蓋與卡盤體連接，預(yù)留5mm左右距離。
6用簡(jiǎn)易方法或?qū)Ｓ霉ぞ呖s緊卡瓦，裝進(jìn)膠筒內(nèi)，卡瓦上的凸槽與前蓋上的傳扭盤凹槽相連接?？ㄍ吲c膠筒內(nèi)沿一平，將四塊墊板敲人卡瓦之間縫隙處。
7.卡盤移至回轉(zhuǎn)器上與后蓋連接，后蓋的油口與卡盤的油口相對(duì)，油口間的密封圈型號(hào)要對(duì)，安裝時(shí)密封圈不要掉了。
8.前后蓋的螺栓均勻向內(nèi)壓緊，使膠筒受力均勻，壓緊兩端 面無縫隙。螺栓上必須加彈簧墊。
3.3. 拆卸時(shí)的注意事項(xiàng)
1.拆卸的螺帽、彈簧墊不可丟失。
2.向下放時(shí)不可灌摔，以圖省事，摔出卡瓦，損壞雙頭螺栓，卡盤體?？ūP體唇邊變形，損壞變形后端面壓不緊，造成漏油。
3.后蓋與卡盤體的油口邊不能敲砸有損傷變形，高壓油從損傷處把密封圈刺爛，造成漏油。
3.4. 安裝時(shí)的注意事項(xiàng)
1.安裝時(shí)首先檢查部件的磨損情況。
2.前蓋的短銷眼變曠，短銷變形，傳扭盤凹槽變形，卡瓦凸槽變形，造成卡瓦擺動(dòng)咬膠筒邊，形成漏油。
3.端壓環(huán)變形，卡瓦受力不均，墊板變形，墊板在膠筒內(nèi)串動(dòng)，要對(duì)兩傳扭盤進(jìn)行增堵，減少卡瓦與傳扭盤的間隙。以上這些都屬于易磨損件，必須經(jīng)常檢查進(jìn)行更換。
4.檢查彈簧的變形與疲軟程度，要及時(shí)跟換。
5.更換部件時(shí)應(yīng)處去毛邊，杜絕油污、雜物、灰塵等進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部。
6.更換墊板時(shí)注意墊板的尺寸，3200S鉆機(jī)墊板長(zhǎng)129mm,1900S鉆機(jī)墊板長(zhǎng)127mm。
3.5卡盤的配用
1.卡盤可更換卡盤體內(nèi)的卡瓦來實(shí)現(xiàn)夾緊不同規(guī)格的鉆桿￠50、￠63.5。
2.可采用￠73厚壁地質(zhì)管取芯鉆進(jìn)。

第三章
5、夾持器
夾持器--采用碟形彈簧夾緊，油壓松開的常閉式結(jié)構(gòu)。固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具，還可配合回轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)機(jī)械擰卸鉆桿。夾持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出。圓周方向靠卡瓦座上的一對(duì)平鍵固定。將兩根銷桿抽出，卡瓦就可以取出，夾持器通孔即可通過108mm的粗徑鉆具。
5.1夾持器
1.主缸活塞  2.夾持器滑軌  3.活塞蓋  4.頂柱  5.左卡瓦座  6.卡瓦    7.定位彈簧  8.右卡瓦座  9.插桿  10.碟簧外套  11. 碟型彈簧   12.副缸活塞  13.副油缸體
5.1夾持器結(jié)構(gòu)包括———長(zhǎng)螺桿、主缸活塞、活塞蓋、頂柱、左卡瓦座、卡鍵、卡瓦、右卡瓦座、插桿、頂件、碟型彈簧、
碟簧外套、副活塞、副缸體、定位彈簧、夾持器滑軌、限位螺釘、定位套、D160、D100密封圈。將上述各件組裝在一起，即成為夾持器整體。
5.2夾持器主油缸的作用：給主油缸提供高壓油，推動(dòng)左卡瓦座運(yùn)動(dòng)，頂開右卡瓦座，壓縮碟簧，從而打開夾持器。
5.3副油缸、碟型彈簧組合作用：給副油缸供高壓油，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，同時(shí)和碟簧的張力共同作用推動(dòng)右卡瓦座對(duì)鉆桿進(jìn)行夾緊，副油缸和蝶形彈簧的共同作用是提高夾持器的夾緊力，確保大扭矩?cái)Q卸鉆桿時(shí)不發(fā)生打滑現(xiàn)象。
5.4夾持器的組裝
1、副缸活塞裝好D100YX型密封圈裝在副油缸體上。
2、將長(zhǎng)螺栓從副油缸體的四角孔眼穿過。
  
3、裝入墊環(huán)A與副油缸體上的凹槽扣緊。
4、墊環(huán)凹槽內(nèi)放入頂件。
  
5、將13片碟簧每2片相扣成一組，摞起與墊環(huán)垂直。碟簧要凹面相對(duì)，不得一順。
6、碟簧外套在碟簧外上下活動(dòng)自如。


  
7、扣入墊環(huán)
8、右卡瓦座四角孔眼穿過長(zhǎng)螺栓，壓在碟簧上。

  
9、四個(gè)定位彈簧穿入長(zhǎng)螺栓，至卡瓦座四角限位槽內(nèi)。
10、將左卡瓦座四角孔眼穿過長(zhǎng)螺栓與右卡瓦座平直。

  
11、將頂件插入左卡瓦座中間的通眼中。
12、四根長(zhǎng)螺栓套上定位套。



13、D160密封圈套在主缸活塞上與活塞蓋相扣緊。
14、安裝時(shí)D160密封圈不能卷邊，切邊。

 
15、組裝好的主油缸長(zhǎng)端對(duì)著頂件處，四角孔眼穿過長(zhǎng)螺栓。
16、基本部件已經(jīng)裝完，安裝的部件要平直。
 
17、滑軌裝入左右卡瓦座的滑動(dòng)槽內(nèi)。
18、在左卡瓦座底部有凹槽，用限位螺釘固定滑軌。

 
19、四角螺母要對(duì)角上，使左右卡瓦座連接無縫隙。
20、緊固四角螺母，右卡瓦座與副油缸體四面之間的間隙為164mm左右。

5.5裝配時(shí)的注意事項(xiàng)
1.裝配前應(yīng)清洗所有零件，去除毛刺。
2.卡瓦座、軌座，頂柱之間涂抹黃油。
3.安裝YX密封圈時(shí)應(yīng)在部件上涂抹黃油，確保YX密封圈唇口不翻邊。
4.要均勻的擰緊四角的螺母， 使右卡瓦座與副油缸體四面之間的間隙為164mm左右，或以碟簧外套在兩者之間活動(dòng)的距離為8—10mm。（間隙過大封不住油，過小夾持器張開?。┍ＷC四根螺栓受力均勻。
5.安裝完成后卡瓦座在軌座上和碟簧外套在碟簧外上下活動(dòng)自如，無卡現(xiàn)象。
6.密封件在系統(tǒng)壓力25Mpa時(shí)無滲漏現(xiàn)象。
5.6使用夾持器應(yīng)注意、了解的事項(xiàng)
1）

6、給進(jìn)裝置
給進(jìn)裝置采用油缸直接推進(jìn)。油缸體的尾部與機(jī)身固定，油缸的活塞桿與拖板相聯(lián)接。借助油缸活塞桿的伸縮，帶動(dòng)拖板和回轉(zhuǎn)器沿機(jī)身導(dǎo)軌作往復(fù)移動(dòng)。

6.1給進(jìn)裝置的主要組成部件

1、給進(jìn)油缸  2、機(jī)身  3、托板  4、夾支座  5、支梁 6、油缸支座  7、蓋瓦  8、銅襯板  9、夾板
6.2回轉(zhuǎn)器與拖板之間采用翻箱式結(jié)構(gòu)聯(lián)接。一邊用銷軸把拖板與回轉(zhuǎn)器穿在一起，另一邊用鉸式螺栓把回轉(zhuǎn)器壓在拖板上。起下粗徑鉆具時(shí)，將螺栓松開，即可把回轉(zhuǎn)器搬向銷軸一側(cè)，讓開孔口。給進(jìn)機(jī)身通過鎖緊卡瓦固定在機(jī)架的立柱及支撐桿的橫梁上。


6.3給進(jìn)裝置使用時(shí)的注意事項(xiàng)
 
1．銅襯板分為上襯板、下襯板和側(cè)襯板，安裝在托板與導(dǎo)軌之間，上、下、側(cè)三塊黃銅板極易磨損，需經(jīng)常更換。

2.因油缸帶動(dòng)支梁，支梁與托板連接靠四顆螺栓固定，四顆螺栓在運(yùn)動(dòng)過程中易松動(dòng)，每班必須緊固螺栓。

3.給進(jìn)油缸與支梁用銷軸連接，銷軸出口處用擋圈鎖住，使銷軸不得在運(yùn)動(dòng)過程中穿出。

4. 給進(jìn)裝置與機(jī)架橫梁連接在一起，蓋瓦是固定給進(jìn)裝置，固定好給進(jìn)裝置全靠8顆M16的螺栓，確定好傾角后，要及時(shí)的緊固螺栓，使其穩(wěn)固在機(jī)架橫梁上。

5. 回轉(zhuǎn)器與拖板之間采用翻箱式結(jié)構(gòu)聯(lián)接。起下粗徑鉆具時(shí)，將螺栓松開，即可把回轉(zhuǎn)器搬向銷軸一側(cè)，讓開孔口。

7、 機(jī)架
機(jī)架用于安裝給進(jìn)裝置和固定鉆機(jī)。機(jī)架由爬履式底座、立柱、橫梁、支撐油缸及支撐桿等組成。

7.1給進(jìn)裝置在機(jī)架上可以調(diào)頭安裝，利用支撐油缸可調(diào)整傾角，滿足各種傾角的鉆孔。


1、垂直俯角孔安裝示意圖        2、仰角孔安裝示意圖
支撐桿采用二節(jié)式結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要配合使用。

7.2機(jī)架上各部件的作用：
一、支撐油缸
（1）支撐油缸是用來調(diào)整鉆機(jī)所需要的角度，滿足鉆孔設(shè)計(jì)所需要的傾角。
（2）支撐油缸對(duì)鉆機(jī)的穩(wěn)定性起到支撐作用，加強(qiáng)鉆機(jī)支撐的穩(wěn)定性。
（3）利用液壓來調(diào)整鉆機(jī)的角度很方便，也減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
（4）支撐油缸的系統(tǒng)壓力不可超過14Mpa。
二、立柱、斜撐、橫梁
（1）立柱用M16X40螺栓緊固在底座上。
（2）斜撐是用來給立柱一個(gè)拉力，防止立柱在強(qiáng)力下彎曲。
（3）橫梁在兩立柱之間，用來穩(wěn)固給進(jìn)裝置。
三、撐桿與接桿
（1）撐桿在支座上用短銷連接，隨著傾角的變化，撐桿前后擺動(dòng)。
（2）傾角的變化，加以接桿可形成±90度。
（3）兩撐桿間底部有橫梁是起到穩(wěn)定作用，不得隨意撤卸。
7.3機(jī)架上螺絲的緊固
機(jī)架上螺絲多，工作時(shí)松動(dòng)和緊固頻繁，螺絲易損壞。而且鉆機(jī)連接部位由于鉆機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，而導(dǎo)致的連接部位螺絲松動(dòng)，造成鉆機(jī)的整體緊固性降低，因此，要對(duì)鉆機(jī)的連接螺絲進(jìn)行經(jīng)常性的檢查緊固和更換，確保鉆機(jī)保持良好的整體穩(wěn)固性。

8、泵站

8.1泵站的組成結(jié)構(gòu)

1.防爆電動(dòng)機(jī)  2. 副泵  3. 主油泵  4. 油箱  5回油濾油器  6.空氣濾芯器  7. 支架座  8.三角皮帶
泵站的組成結(jié)構(gòu)——泵站主要由防爆電動(dòng)機(jī)（隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)）、斜軸式變量泵A7V78MA（主泵）、斜軸式變量泵10SCY14-1B（副泵）、副泵組、三角皮帶、帶輪、半聯(lián)軸器、彈性圈、油箱、冷卻器、空氣濾芯器、回油濾油器、支架座等部件組成。。
8.2、YBK2煤用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)及使用
1．電動(dòng)機(jī)型號(hào)的意義以YBK2-225S-4-45KW為例：
Y——異步電動(dòng)機(jī)，B——隔爆型，K——煤礦井下用，2——第二次改型設(shè)計(jì)，225——基座號(hào)（中心高），M1——鐵心長(zhǎng)代號(hào)M表示中機(jī)座（S為短機(jī)座，L為長(zhǎng)機(jī)座），4——極數(shù)，45KW——表示電機(jī)額定功率。
2．電動(dòng)機(jī)的工作條件：(1)環(huán)境空氣最高溫度：井下環(huán)境空氣溫度最高不超過35℃、最低溫度為－15℃。(2)環(huán)境空氣最大相對(duì)濕度不超過95％（溫度為25℃時(shí)）。(3)海拔不超過1000米。(4)電壓：380/660V，660/1140。頻率：50Hz。（5)工作方式：S1（連續(xù)），滿壓直接啟動(dòng)。(6)絕緣等級(jí)：F級(jí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組溫升限值為85K（電阻發(fā)）。(7)接法：Δ/Y
3．電動(dòng)機(jī)相關(guān)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：(1)本系列電動(dòng)機(jī)主體外殼防護(hù)等級(jí)為IP55，接線盒為IP55，冷卻方式為：IC411。(2)電動(dòng)機(jī)的接線盒位于電機(jī)上方，盒內(nèi)有六個(gè)接線端子，采用橡膠套電纜結(jié)構(gòu)。接線盒內(nèi)應(yīng)有接地螺栓，并設(shè)接地標(biāo)志，該標(biāo)志在使用期內(nèi)不宜磨滅。(3)進(jìn)線口設(shè)有多個(gè)同心圓密封圈，使用是根據(jù)線徑選擇，保證接線后頭線壓緊，使密封圈與電纜和接線盒之間無間隙，起到隔爆作用(4)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為鼠籠鑄鋁轉(zhuǎn)子。(5)電動(dòng)機(jī)為F絕緣，電動(dòng)機(jī)定子繞組的溫升（電阻發(fā)）按80K考核。（6)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的爆炸性氣體混合物產(chǎn)生爆炸時(shí)，防爆外殼應(yīng)不損壞，并且內(nèi)部火焰不會(huì)通過隔爆外殼接合面引起外部爆炸性氣體混合物爆炸。
4．電動(dòng)機(jī)安裝使用的主要條件：
（1)安裝前必須檢查防爆標(biāo)志、防爆合格證編號(hào)、防爆級(jí)別、組別符合爆炸性氣體混合物場(chǎng)所的要求、所有緊固件已擰緊、彈簧墊圈無丟失、防爆外殼各部件連接可靠、所有隔爆零件無裂紋及影響隔爆性能的缺陷。
(2)定子繞組對(duì)地絕緣的絕緣電阻在熱態(tài)時(shí)或溫升試驗(yàn)后，應(yīng)不低于0.66MΩ(額定電壓380/660V)獲1.1MΩ(額定電壓660/1140V)。
(3)電動(dòng)機(jī)采用聯(lián)軸器或正齒輪傳動(dòng)用聯(lián)軸器傳動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸與被傳動(dòng)的主機(jī)軸中心要保持一致，否則會(huì)引起軸承損壞和軸損壞。當(dāng)用正齒輪傳動(dòng)時(shí)，其齒輪節(jié)圓直徑不得小于軸伸直徑的三倍。
（4)根據(jù)電機(jī)電流大小，使用條件，正確選用電纜和銅壓頭。進(jìn)入接線盒的電纜直徑要與密封圈的孔徑相符，壓緊接線頭使之無間隙。密封圈老化變質(zhì)時(shí)應(yīng)及時(shí)地更換。
(5)銅芯電纜芯線和電纜內(nèi)接地芯線，接于兩個(gè)弓形墊圈之間，注意芯線的銅線不要飛刺突出，鋁芯電纜通過銅鋁過渡接頭接入。
(6)引入的電纜芯線，需用接線壓板或弓形墊圈壓緊固定，防止電纜竄動(dòng)。
(7)六端子接線盒，可通過連接片改變接法，可使用兩種不同電壓的需要，引入六根電纜可適應(yīng)Y-Δ,有兩個(gè)進(jìn)線口的接線盒，只使用一個(gè)時(shí)，另一個(gè)進(jìn)線口的堵棒不得除去，以防形成對(duì)外通孔，從而失去防爆性能。
（8）電動(dòng)機(jī)的相序U、V、W須與接入的外電源相序A、B、C相對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向從輸出軸處視之為順時(shí)針方向。
（9）電源的頻率（電壓額定時(shí)）與額定值的偏差不超過1％或電壓（頻率額定時(shí)）與額定值的偏差不超過5％，電動(dòng)機(jī)才能保證連續(xù)輸出額定功率。連續(xù)運(yùn)行的電機(jī)不允許過載。
（10)電動(dòng)機(jī)可以滿壓直接起動(dòng)，也可降壓起動(dòng)，但因轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成比例的降低，應(yīng)盡量的采用滿壓起動(dòng)。
（11）電機(jī)外表面的最高溫度（溫度計(jì)法）應(yīng)不超過130°C。
5、 電動(dòng)機(jī)的維修與維護(hù)
1． 電動(dòng)機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)：
（1）電動(dòng)機(jī)應(yīng)定期的檢查和清掃，外殼不得堆積灰塵，不得用水龍頭噴射清洗。
（2)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，軸承允許溫度不得超過95°C（溫度計(jì)法），軸承每運(yùn)行2500h（約半年）至少檢查一次，如發(fā)現(xiàn)軸承損壞或潤(rùn)滑脂變質(zhì)必須及時(shí)更換，更換前須用汽油將軸承清洗干凈，潤(rùn)滑脂采用3﹟二流化鉬鋰基脂，315～355采用7019-I極壓復(fù)合鋰基脂。2極電機(jī)加油量為軸承容積室的1/2，4極以上電機(jī)為2/3。
（3）拆裝電機(jī)時(shí)，注意保護(hù)隔爆面，裝配時(shí)需涂防銹劑。(4)電機(jī)受潮，必須干燥處理，可采用烘干爐或短路電流法，在干燥過程中，電機(jī)繞組溫升應(yīng)逐步的升高，切不可超過120℃。用短路電流法干燥時(shí)，電機(jī)處于短路狀態(tài)，其輸入電流為0.6～0.8倍額定電流值為宜，嚴(yán)重受潮的電機(jī)不宜用直流干燥，以免發(fā)生電解現(xiàn)象。
2． 電機(jī)的儲(chǔ)存運(yùn)輸應(yīng)注意的問題：
(1)電動(dòng)機(jī)在儲(chǔ)存中，應(yīng)保持干燥，通風(fēng)。
(2)儲(chǔ)存運(yùn)輸中，電動(dòng)機(jī)不可倒置。
3． 電機(jī)風(fēng)葉發(fā)出的刮嚓噪音：這種噪音是由于電機(jī)風(fēng)葉的護(hù)罩被撞擊變形或者是連接護(hù)罩的螺絲松動(dòng)損壞，造成風(fēng)葉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與護(hù)罩刮嚓形成的。如發(fā)生這種噪音，應(yīng)及時(shí)修好護(hù)罩，消除噪音。
 8.3泵站的工作形式—泵站是鉆機(jī)的動(dòng)力源。由防爆電動(dòng)機(jī)通過彈性聯(lián)軸器、皮帶輪帶動(dòng)雙油泵工作，從油箱吸入低壓油并排出高壓油，經(jīng)操縱臺(tái)驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。
8.4泵站油箱及油脂的使用
1、油箱—油箱是容納液壓油的容器，它置于油泵的上方。在油箱上設(shè)有多種保護(hù)裝置。如：吸油濾油器、回油濾油器、冷卻器、空氣濾清器、油溫計(jì)、油位指示計(jì)、磁鐵等，為避免在井下加油時(shí)臟物進(jìn)入油箱，可通過空氣濾清器加油。
2、油脂—鉆機(jī)使用的液壓油標(biāo)號(hào)為：N46#，N68#抗磨液壓油。
抗磨液壓油主要用于重負(fù)荷、中壓、高壓的葉片泵、柱塞泵和齒輪泵的液壓系統(tǒng)。
3、 液壓油的性質(zhì)
1.粘度和粘溫特性：粘度是液壓油的主要指標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)的平穩(wěn)工作有著重要影響。粘度過小時(shí)，潤(rùn)滑表面容易產(chǎn)生磨損，從而使液壓元件的內(nèi)漏和外漏增加，泵容積效率降低，油溫上升。而粘度過大時(shí)，泵吸油困難，流動(dòng)過程能量損失增加，系統(tǒng)的發(fā)熱增加，油溫也升高。合適的粘度和良好的粘溫性能,以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤(rùn)滑、冷卻和密封
2.抗磨性：在液壓系統(tǒng)中泵和大功率的油馬達(dá)是主要運(yùn)動(dòng)部件。在啟動(dòng)和停車時(shí)往往可能處于邊界潤(rùn)滑狀態(tài)。在這種情況下，若液壓油的潤(rùn)滑性不良、抗磨性差，則會(huì)發(fā)生粘著磨損、磨粒磨損和疲勞磨損、造成泵和油馬達(dá)性能降低，壽命縮短，系統(tǒng)生產(chǎn)故障。良好的極壓抗磨性,以保證油泵、液壓馬達(dá)、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤(rùn)滑,減少磨損。
3.過濾性：系指液壓油不堵塞濾器、能過濾的能力。由于液壓系設(shè)備向著小型化、高壓、高速、大流量方向發(fā)展，對(duì)各種液壓元件提出了更苛刻的要求。主要表現(xiàn)為精度高、泵的間隙小和控制元件復(fù)雜化。只要存在微小的雜質(zhì)顆粒即會(huì)引起設(shè)備的磨損和失靈。因此在液壓系統(tǒng)中安裝過濾器，并要求液壓油具有良好的過濾性。
4.與彈性密封、非金屬材料和金屬材料具有良好的適應(yīng)性：適應(yīng)性系指液壓油對(duì)其接觸的各種金屬材料、非金屬材料如橡膠、塑料等無浸蝕作用。反之，這些材料也不會(huì)使油變質(zhì)，彼此相適。

8.5油溫—鉆機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間的工作中，油溫不允許超過60℃。保持正常工作的油溫度一般在：30—40℃之間。
油溫通過視窗口內(nèi)的溫度計(jì)顯示。在鉆探工作中一方面要定時(shí)觀測(cè)液壓油溫度的變化情況，另一方面要根據(jù)鉆機(jī)工作狀態(tài)的差異性及時(shí)觀測(cè)液壓油溫度的變化，發(fā)現(xiàn)油溫升高，要及時(shí)排除導(dǎo)致油溫發(fā)熱的機(jī)械摩擦源，補(bǔ)充損耗掉的液壓油，適當(dāng)開大冷卻水的流量并且將冷卻水的出水端放置在主副泵體外，對(duì)主副泵進(jìn)行體外輔助冷卻。
液壓油面高度應(yīng)在油面顯示窗口的2/3處，并且在工作中要持續(xù)性的保持在這個(gè)油面高度。油箱內(nèi)缺油液壓油循環(huán)過快，油溫來不及冷卻，造成油溫升高過快。
8.6油脂的變質(zhì)
1、油質(zhì)變壞的常用判定方法有三種：即看、聞、聽。
看—主要是觀察液壓油的顏色，正常液壓油的顏色是明黃色或深藍(lán)色的，用細(xì)棍試之，則流成細(xì)油線。如果油內(nèi)進(jìn)水，則油的顏色泛黃，并且較稀；如果油內(nèi)進(jìn)入污物，油的顏色發(fā)暗黑，并且有污物翻騰起來。如果油內(nèi)進(jìn)入空氣，則油的表面會(huì)泛起大量的泡沫，使油的顏色也泛黃。
聞：油質(zhì)變壞后會(huì)散發(fā)出油臭味，發(fā)黑、發(fā)臭、發(fā)白等。據(jù)此判斷油已變質(zhì)。
聽：油內(nèi)進(jìn)入空氣后，會(huì)隨著油液的高速流動(dòng)，在油泵或馬達(dá)柱塞內(nèi)形成氣蝕作用，對(duì)柱塞和柱塞套形成侵蝕，形成密密麻麻的麻點(diǎn)，使泵、馬達(dá)的壽命大大降低。隨著泵高速吸入混合空氣的液壓油，空氣氣泡的破裂產(chǎn)生振動(dòng)，使泵站發(fā)出難聽的振動(dòng)聲。
2造成油脂變質(zhì)的主要原因
（1）液壓油進(jìn)水，造成油包水或水包油狀態(tài)，導(dǎo)致液壓油的性質(zhì)變壞，粘溫特性易升高、粘度指數(shù)易降低等，造成液壓油過早變質(zhì)損壞。
（2）液壓油進(jìn)入污物，如煤礦井下的煤（巖）粉塵進(jìn)入液壓油，致使液壓油內(nèi)含雜質(zhì)，阻滯液壓油的正常流動(dòng)，對(duì)過濾網(wǎng)進(jìn)行堵塞，造成液壓件的損壞嚴(yán)重。
（3）液壓油本身的質(zhì)量問題，如常見的結(jié)絮狀物，堵塞吸油濾油器，導(dǎo)致泵吸油不足，系統(tǒng)不能正常工作。
8.7油箱缺油的危害
（1）液壓油循環(huán)過快，油溫來不及冷卻，系統(tǒng)油溫升高過快；
（2）油溫升高導(dǎo)致液壓油油質(zhì)變差，粘度下降，油液過稀損壞油膜，造成內(nèi)泄嚴(yán)重，使鉆機(jī)工作起來沒勁；
（3）吸油濾網(wǎng)在吸油時(shí)，形成的吸油負(fù)壓漏斗會(huì)與空氣連通，導(dǎo)致大量的空氣進(jìn)入液壓油中，空氣泡在油泵高速旋轉(zhuǎn)下，產(chǎn)生爆泡作用，對(duì)油泵的柱塞和銅質(zhì)柱塞套產(chǎn)生氣蝕作用，并且發(fā)出很難聽的嘯叫聲，長(zhǎng)時(shí)間這樣工作對(duì)油泵銅制柱塞和柱塞套爆蝕損害太大，形成密密麻麻的爆蝕坑，致使油泵的使用壽命大大縮短。
（4）井下加油不能打開密封蓋加油，煤礦井下巷道中粉塵較大，尤其在鉆場(chǎng)，在工作中時(shí)常有小的煤（巖）碎塊脫落下來，如果此時(shí)油箱蓋打開，臟物就會(huì)落入油箱內(nèi)。開蓋加油后，如密封不嚴(yán)，產(chǎn)生的煤巖粉、水會(huì)滲入到油箱內(nèi)，導(dǎo)致油液污染損傷液壓元件。
8.8油濾芯的作用—鉆機(jī)泵站上有吸油濾芯、回油濾芯和空氣濾芯。
吸油濾芯—油箱內(nèi)主副泵各有一個(gè)吸油濾油器。它的功用是防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓油循環(huán)系統(tǒng)。
吸油濾油器的故障一般是與液壓油有直接的關(guān)系。
1.液壓油結(jié)絮狀物，在液壓油循環(huán)中被吸入附著在濾油器的表面，使濾油器過油不暢，主副泵中的柱塞因吸油不足而造成溫度升高導(dǎo)致干磨，產(chǎn)生很難聽的油膜爆裂噪聲；
2.油內(nèi)污物過多，粉塵將濾油器糊住，致使主副泵吸不到油，在高速旋轉(zhuǎn)的情況下使柱塞和柱塞套燒死；
3.在現(xiàn)場(chǎng)更換濾油器時(shí)，忘了將濾油器外的塑料包裝薄膜拆掉，而導(dǎo)致的泵吸不上油，造成主付泵燒壞。
清洗濾油器最好是拿到地面用煤油或柴油清洗干凈，待清洗劑揮發(fā)掉后再拿下井使用。但是，在現(xiàn)場(chǎng)往往沒有備用件或沒有條件更換，在井下可用清水清洗濾油器，清洗完后要將濾油器上的水擦拭干凈，盡量避免讓水進(jìn)入油箱，使油質(zhì)變差。
在正常使用情況下，要保持液壓系統(tǒng)的清潔,及時(shí)清除油箱內(nèi)的油泥和金屬屑。
當(dāng)液壓油油質(zhì)變壞需要全部更換時(shí)，應(yīng)將油箱中的變質(zhì)油全部倒出，并對(duì)油箱用柴油進(jìn)行進(jìn)行清洗，同時(shí)，還要將各液壓器件中存留的變質(zhì)液壓油清理干凈，將油管中的液壓油清理干凈，盡量減少變質(zhì)液壓油混入新加入的液壓油中,影響使用效果，保證新加入的液壓油質(zhì)量。
回油濾芯器—連在鉆機(jī)的總回油管上，回油經(jīng)過回油濾芯器通過冷卻器回到油箱。
1.回油濾油器的目數(shù)為200目，對(duì)油中的雜質(zhì)進(jìn)行精過濾。該濾油器為系統(tǒng)回油濾油器，對(duì)油路的總回油進(jìn)行過濾，確保油路系統(tǒng)干凈、無污染的工作。
2.回油濾油器因?yàn)橛唾|(zhì)問題，污染物問題等將回油濾網(wǎng)溺死，造成回油不暢時(shí)，系統(tǒng)地回油壓力會(huì)逐漸升高，如果密實(shí)嚴(yán)重，造成回油壓力持續(xù)升高，將會(huì)把回油濾油器的連接蓋憋炸，因?yàn)?，回油濾油器是低壓容器，不能承受高壓油。
3.回油濾油器是根據(jù)油質(zhì)和井下環(huán)境對(duì)油污染的程度來具體決定的，若污染程度高，即回油壓力表指針指示＞0.8MPa時(shí)，就應(yīng)更換回油濾清器紙芯。
空氣濾芯—在油箱上，不可缺少或損壞，是補(bǔ)充液壓油的通口。
（1）與大氣相通，保持油箱內(nèi)外具有平衡的大氣壓力條件，保證泵在吸油過程中不會(huì)形成吸真空現(xiàn)象；
（2）當(dāng)油箱液壓油損耗后，可以通過空氣濾清器進(jìn)行補(bǔ)充，防止灰塵進(jìn)入油箱內(nèi)。
（3）補(bǔ)充液壓油應(yīng)從油箱蓋上的空氣濾清器加入，而不允許將油箱蓋全面打開，防止煤礦井下的煤、巖、塵等進(jìn)入油箱內(nèi)，使油質(zhì)過早變壞。


9、斜軸式變量泵
ZDY3200S型全液壓鉆機(jī)使用的斜軸式變量泵型號(hào)為主泵A7V78mA，副泵10SCY14-1B,它們是用調(diào)節(jié)手輪來控制排量。

9.1、主泵的工作原理—斜軸式軸向柱塞泵的圓盤，與傳動(dòng)軸為同軸線，而缸體則傾斜了一個(gè)角度β。在傳動(dòng)軸與缸體之間采用連桿或萬象聯(lián)軸節(jié)連接，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)，并通過連桿帶動(dòng)缸體（連同配流盤）繞本身軸線回轉(zhuǎn)時(shí)，同樣可使柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成泵的吸油和排油過程。

9.2、主泵的供油
1.液壓鉆機(jī)所需供油量達(dá)到75%時(shí)，即可滿足。所以，主泵的供油量達(dá)到75%即可。
2.由于主泵上沒有調(diào)整排油量的刻度指示，所以，將主泵的調(diào)節(jié)首輪順時(shí)針調(diào)到最大，然后回調(diào)4到5圈即可滿足。
3.出廠時(shí)主油泵限量在 63ml/r，當(dāng)鉆孔內(nèi)發(fā)生事故時(shí)，可調(diào)大主泵排量，使鉆機(jī)獲得更大的動(dòng)力來處理事故，這樣能更好的發(fā)揮鉆機(jī)的能力。
4.在正常鉆進(jìn)中，適當(dāng)調(diào)整主副泵的供油量，可以減少一定量的液壓油參與循環(huán)，對(duì)控制油溫保持長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)鉆進(jìn)工作有很大的好處。

9.3、副泵的工作原理—采用直軸斜盤式柱塞泵，其變量方式是采用手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。變量活塞用導(dǎo)向鍵裝于變量殼體內(nèi)，并用螺旋副與螺桿連接。斜盤兩側(cè)用兩個(gè)耳軸支撐在變量殼體中的兩塊銅瓦上。當(dāng)松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪順時(shí)針排量小，逆時(shí)針排量大，螺桿也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)變量活塞沿導(dǎo)向鍵作軸向移動(dòng)；同時(shí)通過活塞上的軸銷的作用，是些盤繞鋼球的中心擺動(dòng)，以改變斜盤傾角β，從而調(diào)節(jié)泵的流量。此外，變量活塞在移動(dòng)時(shí)，還通過其上的銷子撥動(dòng)撥叉使刻度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以指示所要調(diào)整流量大小。流量調(diào)節(jié)好后將鎖緊螺母固定，以免產(chǎn)生誤動(dòng)作。
9.4、副泵的供油
1.副泵的排量要求調(diào)整為40~50%的流量，完全可以滿足給進(jìn)、起拔的工作要求。
2.過大的排量對(duì)工作沒有意義，同時(shí)造成過多使用液壓油參與循環(huán)，使液壓系統(tǒng)油溫升高，給油溫冷卻造成較大的壓力。
9.5、電機(jī)與主、副泵連接的部件及存在的問題
1.連接部件由防爆電動(dòng)機(jī)、半聯(lián)軸器Ⅰ、柱銷、彈性圈18、半聯(lián)軸器Ⅱ、三角膠帶B-1120、副泵組件等
2．主泵半聯(lián)軸器Ⅱ與電機(jī)半聯(lián)軸器Ⅰ的連接中會(huì)存在什么問題及解決方法。
主泵半聯(lián)軸器與電機(jī)半聯(lián)軸器的連接出現(xiàn)下列問題：（1）兩軸中心線不在一條直線上，造成半聯(lián)軸器偏接，在高速回轉(zhuǎn)中造成徑向震動(dòng)，影響轉(zhuǎn)速的均勻傳遞。
（2）因?yàn)榈鬃c機(jī)架連接螺絲松動(dòng)問題，兩個(gè)半聯(lián)軸器活動(dòng)間隙較大，在工作中，由于長(zhǎng)時(shí)間軸向震動(dòng)，半聯(lián)軸器靠接在一起，造成硬連接，產(chǎn)生較強(qiáng)的震動(dòng)，發(fā)出難聽的噪聲，工作難以進(jìn)行。
（3）兩個(gè)半聯(lián)軸器之間是用彈性圈、柱銷穿孔連接的，彈性圈如果磨損過大時(shí)，兩個(gè)半聯(lián)軸器之間傳遞轉(zhuǎn)速就會(huì)受到影響，甚至產(chǎn)生銷軸沖擊，導(dǎo)致兩個(gè)半聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速不一致，發(fā)出相互的撞擊聲向而影響正常工作。
解決方法如下：
（1）調(diào)整或墊平兩軸，使其保證同軸度，然后緊固。
（2）半聯(lián)軸器出現(xiàn)圈磨，不能同心同軸要及時(shí)更換。
（3）發(fā)現(xiàn)彈性圈磨損嚴(yán)重時(shí)要及時(shí)更換。
3、傳動(dòng)皮帶的使用—皮帶是將電機(jī)動(dòng)力傳遞到副泵上的動(dòng)力傳遞工具，皮帶適當(dāng)?shù)膹埦o度，可以有效地傳遞轉(zhuǎn)速，過緊或過松都不能有效地傳遞轉(zhuǎn)速。在長(zhǎng)時(shí)間工作中，皮帶會(huì)發(fā)生松弛現(xiàn)象，因此，要注意及時(shí)地發(fā)現(xiàn)皮帶是否出現(xiàn)松弛狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)皮帶松弛時(shí)要及時(shí)進(jìn)行調(diào)緊或更換，保證皮帶的預(yù)緊力，同時(shí)還要防止液壓油或其他污物濺上皮帶，使皮帶發(fā)生打滑，從而，保證副泵的正常工作。（傳動(dòng)皮帶為抗靜電阻燃型三角皮帶）

4、副泵組的使用—副泵組是連接副泵的過渡器件，其潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)是獨(dú)立體，在高速旋轉(zhuǎn)下，副泵組中的軸承會(huì)升溫，消耗掉出廠時(shí)所加注的潤(rùn)滑油，如果長(zhǎng)時(shí)間不續(xù)加潤(rùn)滑油，會(huì)造成燒干，燒死軸承，使副泵組損壞。在正常情況下，應(yīng)該每工作300個(gè)小時(shí)加注一次潤(rùn)滑油，確保的正常副泵組工作。
5、副泵組件的維修
一．副泵組的組成部分：
1.斜軸式變量泵10SCY14-1B.  2.底座  3.軸承座   4.軸承6211  5.透蓋A   6.透蓋B   7.軸  8.帶輪   9.油管  10.三角皮帶1120    11.骨架油封70*90*12
二．拆開副泵組件的步驟
1.停機(jī)，切斷電源，將開關(guān)閉鎖。掛停止作業(yè)牌。
2.關(guān)閉供油管路，拆除油管，包好油管接頭。
3.松開漲緊螺栓，除去三角皮帶。
4.松開四角固定螺栓，把副泵組移出泵站。
5.用10mm內(nèi)六角扳手松開副泵與軸承座的連接。
6.用10mm內(nèi)六角扳手松開副泵與透蓋B的連接
7.卸開帶輪中間的壓蓋，用銅棒從帶輪處擊出軸，使帶輪與軸承座分開。
8.用10mm內(nèi)六角扳手松開透蓋A與軸承座的連接。
9.拿出軸與軸承。副泵組件拆開完畢。
三．檢查與維修
1.當(dāng)出現(xiàn)副泵組有異常聲音，可判斷為軸承落架。更換6211軸承。
2當(dāng)出現(xiàn)給進(jìn)壓力調(diào)上不去，此時(shí)副泵回油大?？膳袛酁楦北脙?nèi)漏。更換副泵。
3.當(dāng)出現(xiàn)給進(jìn)無壓，出油管無供油。檢查副泵是否吸油，閘閥是否關(guān)閉，皮帶是否漲緊后，可考慮副泵與軸連接的鍵磨損打滑，不能帶動(dòng)副泵工作，根據(jù)需要更換鍵或副泵。
4.在拆卸過程中軸的凹頭部位不可敲擊，以免變形，造成副泵難合。
5在更換軸承時(shí)，必須檢查軸承與軸連接后，軸承旋轉(zhuǎn)是否靈活，無漲歙感。否則軸承易燒。（更換6211軸承時(shí)，要檢查軸承內(nèi)徑與軸的外徑）
6.更換軸承時(shí)要準(zhǔn)備好二鉬化硫鋰基脂，加在軸承上和軸承座內(nèi)。
7.檢查骨架油封是否完好，以防漏油，造成軸承座缺油，軸承磨損落架。
四．安裝
1.更換副泵時(shí)的安裝，不需拆卸副泵組。副泵與透蓋B連接后與軸承座內(nèi)軸連時(shí)，軸凹處必須抹鋰基脂，防止燒結(jié)。連接處的耐油石棉墊不可損壞。
2.更換軸承時(shí)的安裝，軸承與軸固定在軸承座內(nèi)加鋰基脂，固定好透蓋B，將副泵與軸連接，鍵與鍵槽要吻合。透蓋 A與軸承座連接牢固，將帶輪固定在軸上，上緊壓蓋。（在緊固螺栓時(shí)必須加彈簧墊，防止震動(dòng)時(shí)螺栓松動(dòng)，安裝時(shí)不可用力敲擊部件）
3.移上泵站，固定底座四角螺栓，上三角皮帶，緊漲緊螺栓，使皮帶松緊適中。
4.連接好油管，開啟閘閥。
5.解除開關(guān)閉鎖，啟動(dòng)電源。調(diào)試好后方可移交。
五．注意事項(xiàng)
1.密封墊必須保持完好，各連接處必須加鋰基脂潤(rùn)滑油。
2.不可猛烈敲擊任何部件。
3.新泵開啟前必須從回油口注油，或盤動(dòng)皮帶讓副泵內(nèi)充滿液壓油，減小開啟時(shí)對(duì)副泵的磨損。
4.副泵的骨架油封磨損，使油竄入軸承座內(nèi)，可更換骨架油封。
5.定期檢查軸承座內(nèi)是否缺油
6.更換6211軸承時(shí)，要檢查軸承內(nèi)徑與軸的外徑。必須匹配，連接后旋轉(zhuǎn)靈活。
7.新泵安裝后排量不用過大，指針到4即可。

10、 操縱臺(tái)

1.回油壓力表 2. 主泵系統(tǒng)壓力表 3. 起拔壓力表 4. 給進(jìn)壓力表 5. 副油泵系統(tǒng)壓力表 6. 起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥 7. 夾持器功能轉(zhuǎn)換閥 8. 副油泵功能轉(zhuǎn)換閥 9. 換向閥板閥 10. 給進(jìn)背壓 11. 調(diào)壓溢流 12.安全閥 13副油路板閥 14. 減壓鉆進(jìn) 15.主油路板閥 16. 起拔背壓 17.多路換向閥

10.1操縱臺(tái)的功能
操縱臺(tái)是鉆機(jī)的控制裝置。由各種控制閥、壓力表及管件組成。鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)、給進(jìn)、起拔與卡盤、夾持器的聯(lián)動(dòng)功能是靠操縱臺(tái)上的閥類組合實(shí)現(xiàn)的。
操縱臺(tái)上設(shè)有馬達(dá)回轉(zhuǎn)、支撐油缸、給進(jìn)起拔、起下鉆功能轉(zhuǎn)換、夾持器功能轉(zhuǎn)換，.副油泵功能轉(zhuǎn)換六個(gè)操作手把。調(diào)壓溢流、減壓鉆進(jìn)、給進(jìn)背壓、起拔背壓、反轉(zhuǎn)背壓五個(gè)調(diào)節(jié)手輪及指示主油泵系統(tǒng)壓力、 給進(jìn)壓力、起拔壓力、副油泵系統(tǒng)壓力、回油壓力五塊壓力表。油管排列整齊，并有指示牌標(biāo)明連接方位?？刂崎y均安裝在操縱臺(tái)框架內(nèi)。油管安裝，采用A型扣壓式高壓膠管與自封式快速接頭組合，密封可靠，拆卸方便。各個(gè)手把的操縱方法也有標(biāo)牌標(biāo)明。
10.2操縱臺(tái)油壓表的作用
ZDY3200S全液壓鉆機(jī)油壓表的表示與調(diào)壓方法：
液壓鉆機(jī)上有五塊反映油壓的壓力表，分別為回油壓力表、主泵泵壓表、起拔壓力表、給進(jìn)壓力表、副泵壓力表。
一、回油壓力表
回油壓力表與多路換向閥回油口處連接，反映液壓系統(tǒng)回油時(shí)的狀況。正常的回油壓力為0.3～0.6MPa之間。觀察回油壓力超過0.8時(shí)會(huì)對(duì)系統(tǒng)壓力產(chǎn)影響。
回油系統(tǒng)所反映的問題包括：
(1) 油溫較低，油的粘度較大，回油阻力較大，所反映的壓力值可達(dá)到1.2MPa左右，這種情況一般發(fā)生在剛開機(jī)狀態(tài)下，此時(shí)不宜立即讓鉆機(jī)工作，因?yàn)殂@機(jī)回油系統(tǒng)的液壓器件都是低壓結(jié)構(gòu)，立即工作會(huì)造成回油系統(tǒng)壓力增高，有時(shí)會(huì)損壞液壓器件。正確的方法是：應(yīng)讓鉆機(jī)空轉(zhuǎn)幾分鐘，使油溫達(dá)到20度以上，觀察回油壓力表降止正常值時(shí)，再開展鉆進(jìn)工作，這樣可確保鉆機(jī)的工作安全；
(2) 當(dāng)回油壓力值持續(xù)保持在一個(gè)數(shù)值，并且有緩慢升高的趨勢(shì)時(shí)，應(yīng)判斷是回油系統(tǒng)的回油濾清器發(fā)生堵塞，導(dǎo)致回油受阻，這時(shí)應(yīng)對(duì)回油濾清器進(jìn)行清洗，井下可用壓風(fēng)吹回油濾清器紙芯或更換回油濾芯。液壓油經(jīng)過回油濾清器到冷卻器時(shí)會(huì)有絮狀物、渣子聚集進(jìn)油口，要清理干凈使回油壓力降下來。
(3) 當(dāng)回油壓力表指針發(fā)生擺動(dòng)，并且伴隨有主副泵吸空性的噪音時(shí)，說明油箱中得吸油濾網(wǎng)被堵塞，必須馬上進(jìn)行清洗吸油濾網(wǎng)，如若主副泵長(zhǎng)時(shí)間處在缺油狀態(tài)下工作，將會(huì)對(duì)主副泵造成損壞，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生燒泵事故。在井下一般用清水清洗吸油濾網(wǎng)，將吸油濾網(wǎng)上附著的絮狀物、各種渣子等清洗干凈，并且將濾網(wǎng)上的水分清理干凈。在井下有壓力風(fēng)的情況下，還可用壓力風(fēng)來吹洗吸油濾網(wǎng)。在拆裝油箱頂蓋時(shí)，要防止油箱蓋上、巷道頂板等的煤粉、巖屑落入油箱內(nèi)，對(duì)液壓油造成污染。
二、泵壓表
泵壓表—反映液壓系統(tǒng)的額定壓力值；在雙泵供油系統(tǒng)中還反映馬達(dá)回轉(zhuǎn)時(shí)的工作參數(shù)壓力值，也就是在回鉆鉆進(jìn)過程中所產(chǎn)生的扭矩力。根據(jù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)壓力值定為21MPa，此壓力值所反映的是設(shè)備的極限值或稱能力值。根據(jù)設(shè)計(jì)要求不可超調(diào)系統(tǒng)壓力。    （后附系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)方法）
泵壓表所反映液壓系統(tǒng)問題包括：
(1) 系統(tǒng)壓力值過低或沒有壓力。
1.問題出在液壓系統(tǒng)安全閥上，處理方法：
1.首先對(duì)系統(tǒng)安全閥進(jìn)行清洗。由于安全閥是采用錐閥來封油的，當(dāng)有異物卡住錐閥或錐閥偏斜時(shí)，都會(huì)造成泄油情況，使壓力建立不起來，對(duì)安全閥的清洗即可取出異物，也可扶正錐閥。
2.安全閥中的限位彈簧疲勞，彈力不夠致使溢流，壓力達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。
3.安全閥中的密封“O”型圈損壞，致使高壓油泄漏，壓力損失。
4.油面過低，吸不到油。
5.吸油濾網(wǎng)堵塞，吸油量不足。
(2) 馬達(dá)回轉(zhuǎn)正反向無力或單向無力時(shí)，泵壓表上反映的壓力值達(dá)不到參數(shù)要求，問題則出在主油路板上1.單向控制閥密封“O”型圈損壞
2.控制彈簧疲勞。
3.主油路板中存留加工遺留鐵屑阻礙，導(dǎo)致鋼球封油不嚴(yán)，產(chǎn)生泄漏卸壓。
(3) 馬達(dá)內(nèi)泄損壞，壓力建立不起來，壓力表反映的壓力值始終處于一個(gè)較低的范圍。
（4）壓力表?yè)p壞。
三、起拔、給進(jìn)壓力表
1．給進(jìn)、起拔壓力表—由副泵組供油提供反映系統(tǒng)壓力值為21MPa，此壓力值反映給進(jìn)、起拔系統(tǒng)的極限值或能力值
2．給進(jìn)、起拔壓力表的參數(shù)值所反映的問題主要有：
（1）反映加壓鉆進(jìn)中鉆頭切削巖石的效率。
（2）反映切削巖石的穩(wěn)定性和鉆頭與巖石間相互的影響作用。
（3）反映鉆孔孔底瓦斯動(dòng)力作用與鉆孔通道中發(fā)生的突然事故問題等。
四、副泵壓力表
泵壓表—反映給進(jìn)、起拔系統(tǒng)的額定壓力值；根據(jù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)壓力值定為21MPa，此壓力值所反映的是設(shè)備的極限值或稱能力值。根據(jù)設(shè)計(jì)要求不可超調(diào)系統(tǒng)壓力。（后附副泵壓力調(diào)節(jié)方法）
泵壓表所反映系統(tǒng)壓力問題是給進(jìn)壓力值過低或沒有壓力。
1.首先對(duì)系統(tǒng)安全閥進(jìn)行清洗。由于安全閥是采用錐閥來封油的，當(dāng)有異物卡住錐閥或錐閥偏斜時(shí)，都會(huì)造成泄油情況，使壓力建立不起來，對(duì)安全閥的清洗即可取出異物，也可扶正錐閥。
2.安全閥中的限位彈簧疲勞，彈力不夠致使溢流，壓力達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。
3.安全閥中的密封“O”型圈損壞，致使高壓油泄漏，壓力損失。
4.副油路板上單向控制閥密封“O”型圈損壞。
5.溢流閥進(jìn)行清洗或檢修其閥芯、阻尼孔是否被卡被堵，若其損壞則需更換
6.傳動(dòng)皮帶送，副泵轉(zhuǎn)速不夠，供油不足。
7.油面過低，吸不到油。吸油濾網(wǎng)堵塞，吸油量不足。
鉆機(jī)壓力調(diào)節(jié)方法和注意事項(xiàng)
1、系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)（主泵壓力）
把給進(jìn)（或起拔）手把前推（或后拉），同時(shí)起下鉆功能手把前推（或后拉），把動(dòng)力頭開到極限位置，旋下系統(tǒng)安全閥（￠20）背帽，旋松鎖緊螺母，用螺絲刀逆時(shí)針旋松安全閥，然后一邊順時(shí)針旋進(jìn)安全閥，一邊觀察主泵壓力表讀數(shù)至21MPa，旋緊鎖緊螺母，蓋上背帽。
2、副泵壓力調(diào)節(jié)
馬達(dá)旋轉(zhuǎn)手把打旋轉(zhuǎn)，把給進(jìn)（或起拔）手把前推（或后拉），把動(dòng)力頭開到極限位置，負(fù)泵溢流順時(shí)針旋緊（開到最大），旋下副泵安全閥（￠15）背帽，旋松鎖緊螺母，用螺絲刀逆時(shí)針旋松安全閥，然后一邊順時(shí)針旋進(jìn)安全閥，一邊觀察主泵壓力表讀數(shù)至21MPa，旋緊鎖緊螺母，蓋上背帽。
3、調(diào)角度油缸壓力調(diào)節(jié)
絞車手把前推把調(diào)角度油缸伸出至極限位置，旋下絞車手把后面的安全閥（￠20）背帽，旋松鎖緊螺母，用螺絲刀逆時(shí)針旋松安全閥，然后一邊順時(shí)針旋進(jìn)安全閥，一邊觀察主泵壓力表讀數(shù)至13MPa，旋緊鎖緊螺母，蓋上背帽；相同的方法調(diào)節(jié)絞車手把前面的安全閥。
壓力調(diào)節(jié)安全注意事項(xiàng)：
1）系統(tǒng)壓力決不可以超調(diào)；
2）調(diào)節(jié)安全閥時(shí)，人不可以正對(duì)安全閥，以免閥芯飛出傷人；
3）調(diào)節(jié)安全閥時(shí)動(dòng)作要均勻，不可過快。
10.3鉆機(jī)的液壓控制閥的性能與作用
液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中，是用來控制液體壓力、調(diào)節(jié)流量、改變流向，從而滿足工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同工作循環(huán)所要求的力矩、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的操縱控制裝置。它對(duì)外不做功。液壓控制閥是用來控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和方向，滿足執(zhí)行元件輸出的力或力矩、運(yùn)行速度和運(yùn)動(dòng)方向的要求。
各種壓力控制閥的工作原理都是利用閥芯上的油壓作用力與起彈簧力平衡在不同位置上，控制閥口的過流面積來實(shí)現(xiàn)各種壓力控制。
1、液壓控制閥的類型
1.方向控制閥：用于變換和控制液壓系統(tǒng)中液流方向的閥類，如單向閥、換向閥等。
2.壓力控制閥：用于調(diào)節(jié)和控制液壓系統(tǒng)中液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等
3.流量控制閥：用于調(diào)節(jié)和控制液壓系統(tǒng)中液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥等。
二、液壓控制閥的共同特點(diǎn)
1.液壓控制閥是由閥體、閥芯和操縱控制機(jī)構(gòu)三個(gè)主要部分成。
2.液壓控制法都是通過改變閥芯與閥座的通流面積和開閉情況來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)流量、該變流向和控制壓力的目的。
3.液流流過閥口時(shí)，壓降、流量和開口大小的關(guān)系基本上是相同的。
各種壓力控制閥的工作原理都是利用閥芯上的油壓作用力與起彈簧力平衡在不同位置上，控制閥口的過流面積來實(shí)現(xiàn)各種壓力控制。

三、對(duì)液壓控制閥的要求與應(yīng)用
一、為了保證液壓系統(tǒng)的正常工作，對(duì)各類液壓控制閥的要求是：
（1）動(dòng)作靈敏、工作可靠、無沖擊震動(dòng)現(xiàn)象；
（2）密封性能好，能承受額定工作壓力；
（3）液流通過閥口時(shí)，壓力損失??；
（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝和制造，體積小，價(jià)格便宜；
（5）要求系列化，標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。
一、方向控制閥在MK—5S鉆機(jī)的應(yīng)用
方向控制閥在MK—5S鉆機(jī)為手動(dòng)換向閥。在鉆機(jī)的操作臺(tái)上有三個(gè)手動(dòng)換向閥分別為起、下鉆功能閥、夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能閥、卡盤增壓、減壓鉆進(jìn)功能閥。三個(gè)手動(dòng)換向閥為板式鏈接。
板式鏈接：通過連接板連接組成系統(tǒng)。板式鏈接更換容易，便于安裝維修，元件集中布置，操縱和調(diào)整都比較方便。
1.起下鉆功能閥的作用：起下鉆功能閥為三位四通閥，用于改變卡盤、夾持器與給進(jìn)油缸的聯(lián)動(dòng)方式。下鉆時(shí)，手把推向前位，給進(jìn)時(shí)卡盤抱住鉆桿前進(jìn)，起拔時(shí)卡盤卡瓦松開鉆桿動(dòng)力頭可后退。起鉆時(shí)，手把拉向后位，動(dòng)力頭前進(jìn)時(shí)卡盤松開，后退時(shí)卡盤抱住鉆桿，后撤鉆桿。鉆進(jìn)時(shí)，手把置于前位或中位（中位時(shí)聯(lián)動(dòng)功能失效）。
2.夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能閥的作用：夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能閥為三位三通閥，用于控制夾持器的狀態(tài)。手把前推，再不回轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，夾持器與給進(jìn)、起拔油缸聯(lián)動(dòng)，壓力油使其松開；手把后拉，夾持器與回轉(zhuǎn)油馬達(dá)聯(lián)動(dòng)；手把置于中位時(shí)，夾持器油路關(guān)閉。
3.卡盤增壓、減壓鉆進(jìn)功能閥的作用：卡盤增壓、減壓鉆進(jìn)功能閥為二位閥控制油路的方向，手把前推，副油泵油液進(jìn)入多路換向閥，調(diào)節(jié)調(diào)壓溢流閥可以調(diào)整給進(jìn)壓力，滿足鉆進(jìn)的需要。手把后拉，副油泵的壓力油液一部分進(jìn)入卡盤，用于提高卡盤的工作壓力，使卡盤在大扭矩、大給進(jìn)力的情況下都能可靠的卡緊鉆桿，另一部分通過減壓閥進(jìn)入給進(jìn)油缸，調(diào)節(jié)減壓閥可以調(diào)整給進(jìn)壓力的大小。
二、壓力控制閥在鉆機(jī)上的應(yīng)用
壓力控制閥在液壓系統(tǒng)中起控制和調(diào)節(jié)壓力的作用。它主要是依靠作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。
1.溢流閥：溢流閥在液壓系統(tǒng)中，可使其壓力保持調(diào)節(jié)壓力不變，或防止系統(tǒng)中的壓力超過額定值。溢流閥工作時(shí)只有系統(tǒng)中的壓力大于或等于調(diào)定壓力時(shí)才開啟溢流。
2.溢流閥的結(jié)構(gòu)原理；本閥采用先導(dǎo)式溢流閥，錐形先導(dǎo)閥在彈簧的作用下壓在閥座上，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪可以先導(dǎo)閥的開啟壓力。
3.減壓閥；減壓閥是利用節(jié)流原理，產(chǎn)生壓力損失，使液壓系統(tǒng)中某一支路獲得較低壓力，以便統(tǒng)一系統(tǒng)中所需壓力不同的幾個(gè)液動(dòng)機(jī)能同時(shí)工作。
二、流量控制閥在鉆機(jī)上的應(yīng)用
1.流量控制閥是利用改變閥孔的通流面積，從而改變液動(dòng)機(jī)的速度。
2.MK-5S鉆機(jī)的流量控制閥為單向節(jié)流閥。
3.節(jié)流閥是比較簡(jiǎn)單的一種流量控制閥，是靠改變閥口的面積大小來調(diào)節(jié)通過的流量，滿足工作機(jī)構(gòu)速度的要求。；
4.單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理；液流從A口進(jìn)入，經(jīng)閥芯于閥體間的縫隙得到節(jié)流后從B口流出。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小即通過的流量。
10.4油路
1.主泵油路的獨(dú)立作用—在工作狀態(tài)下，主泵油路的獨(dú)立作用是提供馬達(dá)回轉(zhuǎn)
2. 副泵油路的獨(dú)立作用—在工作狀態(tài)下，副泵油路的獨(dú)立作用是提供油缸的給進(jìn)與起拔作用，同時(shí)在各功能閥的配合使用下，完成卡盤增壓。
3. 主副泵合流作用—當(dāng)回轉(zhuǎn)停止，主泵油路處于回零狀態(tài)時(shí)，主副泵油路合流，實(shí)現(xiàn)快速起下鉆工作狀態(tài)。同時(shí)，在各功能閥的配合下實(shí)現(xiàn)卡盤與夾持器的聯(lián)動(dòng)工作狀態(tài)。
4.換向板閥的功用—（1）通過控制閥的轉(zhuǎn)換作用，實(shí)現(xiàn)夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能；（2）通過控制閥的轉(zhuǎn)換作用，實(shí)現(xiàn)下鉆和起拔的聯(lián)動(dòng)作用。h
5. 副泵油路板閥的功用—1）通過控制閥和減壓溢流閥的相互作用，實(shí)現(xiàn)加壓溢流給進(jìn)；（2）通過控制閥和減壓閥的相互配合作用，實(shí)現(xiàn)卡盤增壓和減壓給進(jìn)。
6. 給進(jìn)起拔回路中串聯(lián)的單向節(jié)流閥的作用—用于調(diào)節(jié)油缸的背壓。在鉆進(jìn)時(shí)是在起下鉆時(shí)人為地調(diào)節(jié)給進(jìn)、起拔時(shí)的回路背壓，確保夾持器能夠完全打開，避免因系統(tǒng)壓力過低夾持器不能完全打開而造成鉆桿擦傷現(xiàn)象。調(diào)節(jié)給進(jìn)中節(jié)流閥可以控制鉆進(jìn)速度，防止鉆頭接觸孔底時(shí)因速度過快產(chǎn)生沖擊，損壞鉆頭。正常情況下節(jié)流閥不得關(guān)死，以防因油缸面積差引起的局部回路超壓現(xiàn)象。

11、液壓系統(tǒng)
1、什么是液壓傳動(dòng)
       利用液體壓力能傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式稱為液壓傳動(dòng)。它是以液體為工作介質(zhì)，通過動(dòng)力元件（液壓泵）將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，再通過控制調(diào)節(jié)元件（液壓閥）控制液體的壓力、流量等參數(shù)，并借助執(zhí)行元件（液壓馬達(dá)和液壓缸）將受控液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及作用
任何一個(gè)簡(jiǎn)單而完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)都是由以下五部分組成的。
1．動(dòng)力元件—用來將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，供給液壓系統(tǒng)壓力油。常見的形式是液壓泵。
2．執(zhí)行元件—把流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能帶裝置。它可以是作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸或作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。
3．控制元件—是對(duì)系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。包括各種控制閥，如單向閥、換向閥、溢流閥、節(jié)流閥等。
4．輔助元件—保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三部分以外的裝置，如油箱、濾油器、油管、壓力表等。
5．工作介質(zhì)—用來傳遞液壓能，常用的工作介質(zhì)是液壓油。它直接影響系統(tǒng)的性能和可靠性。
3、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)
液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
1.在運(yùn)行過程中可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大。
2.傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)。
3.易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。
4.操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和遠(yuǎn)程控制，并且能自行潤(rùn)滑，故使用壽命長(zhǎng)。
5.由于液壓傳動(dòng)是油管連接，使以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：
1.存在漏油，降低傳動(dòng)效率，加上油液的可縮性，使得液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。
2.液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，使得工作的穩(wěn)定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作。
3.液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。
4.液壓元件制造精度較高，維修困難。
3、液壓系統(tǒng)原理圖—由代表各種液壓元件、輔助及連接形式的圖形符號(hào)組成，用以表示一個(gè)液壓系統(tǒng)工作原理的簡(jiǎn)圖。

1、液壓系統(tǒng)工作原理
  　鉆機(jī)采用回轉(zhuǎn)和給進(jìn)分別供油的雙泵開式循環(huán)液壓系統(tǒng)。工作原理如下：
　　電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，主油泵經(jīng)吸油濾油器、截止閥、蛇簧油管吸入低壓油，輸出的高壓油進(jìn)入操縱臺(tái)多路換向閥。副油泵經(jīng)吸油濾油器、截止閥吸入低壓油，輸出的高壓油先進(jìn)入副油泵油路板，再進(jìn)入多路換向閥的中聯(lián)。多路換向閥由三聯(lián)閥組成，左邊第一聯(lián)控制油馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止；中間一聯(lián)控制支撐油缸的起落；右邊一聯(lián)控制給進(jìn)油缸的前進(jìn)、后退和停止。三聯(lián)閥都處于中位時(shí)主、副油泵均卸荷，油馬達(dá)和油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)。液壓油經(jīng)多路換向閥從回油口泄至油箱。多路換向閥左邊第一聯(lián)進(jìn)行   操作，主油泵輸出的高壓油全部進(jìn)入回轉(zhuǎn)油路。副油泵的壓力油可根據(jù)鉆進(jìn)工況選擇有兩種方式：一種是油液全部進(jìn)入給進(jìn)回路由調(diào)壓溢流閥控制給進(jìn)壓力；另一種是油液分兩路一路進(jìn)入卡盤（或卡盤和夾持器）對(duì)卡盤實(shí)行高壓輸入，強(qiáng)力卡緊鉆桿。另一路經(jīng)減壓閥進(jìn)入給進(jìn)回路，由減壓閥控制給進(jìn)壓力。當(dāng)左邊第一聯(lián)處于中位時(shí)，操作中間一聯(lián)或右邊一聯(lián)，主、副油泵油液合流，實(shí)現(xiàn)快速提升。  
為防止系統(tǒng)過載，主油泵的工作壓力由多路換向閥內(nèi)設(shè)的安全溢流閥限定，調(diào)定壓力為22MPa，其值由主泵系統(tǒng)壓力表來監(jiān)視。副油泵的工作壓力由副油泵油路板上的安全溢流閥控制，調(diào)定壓力為22MPa，其值由副泵壓力表監(jiān)視，使用時(shí)不得超調(diào)。
主油泵回油經(jīng)回油濾油器和冷卻器回到油箱，回油壓力表指示回油的壓力大小，反映出回油濾油器的臟污程度。副油泵回油可進(jìn)入主油泵回油路，也可以經(jīng)油路板上的泄油路直接回到油箱。在回轉(zhuǎn)油路中設(shè)有單向閥組，油馬達(dá)回轉(zhuǎn)（正、反轉(zhuǎn)）時(shí)向液壓卡盤供油，（其壓力值與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的壓力相同）使卡盤夾緊。當(dāng)夾持器功能轉(zhuǎn)換手把置于聯(lián)動(dòng)位時(shí)，油馬達(dá)的壓力油液還可以進(jìn)入夾持器，使其松開，此刻可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、卡盤與夾持器三者之間的聯(lián)動(dòng)功能，有利于掃孔作業(yè)。液壓卡盤的回油（即松開）是由閥來控制的。該閥是由一個(gè)液控單向閥和節(jié)流閥串聯(lián)組成，當(dāng)卡盤夾緊時(shí)單向閥關(guān)閉，避免壓力油泄漏, 卡盤需要松開時(shí)，來自給進(jìn)或起拔的壓力控制油自動(dòng)打開單向閥，卡盤快速松開。調(diào)節(jié)節(jié)流閥可控制卡盤回油速度，可協(xié)調(diào)卡盤與夾持器的匹配關(guān)系。當(dāng)夾持器與卡盤聯(lián)動(dòng)時(shí)其回油也經(jīng)閥流回油箱。一般情況下，應(yīng)在回次結(jié)束前，將夾持器與回轉(zhuǎn)器的聯(lián)動(dòng)分離，以利于夾持器能快速地夾持孔內(nèi)鉆具。油馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度（即回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)速度）可以通過操縱馬達(dá)上的變量手輪來實(shí)現(xiàn)。
　　在給進(jìn)、起拔回路中各串聯(lián)一個(gè)單向節(jié)流閥，其作用是人為地調(diào)節(jié)給進(jìn)、起拔時(shí)的回路背壓，確保夾持器能夠完全打開，避免因系統(tǒng)壓力過低夾持器不能完全打開而造成鉆桿擦傷的現(xiàn)象。調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥可控制鉆進(jìn)速度，防止鉆頭接觸孔底時(shí)因速度過快產(chǎn)生沖擊，損壞鉆頭；調(diào)節(jié)該閥還可實(shí)現(xiàn)減壓鉆進(jìn)。一般情況下節(jié)流閥不得關(guān)死，以防因油缸面積差而引起的局部回路超壓現(xiàn)象。
給進(jìn)回路中設(shè)置了調(diào)壓溢流閥，單向減壓閥，副油泵功能轉(zhuǎn)換閥，根據(jù)鉆進(jìn)工藝的要求，可進(jìn)行不同形式的組合。當(dāng)鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)扭矩大而給進(jìn)力相對(duì)小時(shí)（也就是硬質(zhì)合金鉆進(jìn)工藝），此時(shí)，副油泵功能手把前推（即標(biāo)牌上溢流給進(jìn)位），副油泵的壓力油全部進(jìn)入給進(jìn)回路，調(diào)節(jié)調(diào)壓溢流閥可控制給進(jìn)壓力的大小，其值由壓力表指示。當(dāng)鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)扭矩和給進(jìn)力都比較大時(shí)，發(fā)現(xiàn)卡盤不能很可靠的卡緊鉆桿，應(yīng)將副油泵功能轉(zhuǎn)換手把后拉（即卡盤增壓位），同時(shí)關(guān)死調(diào)壓溢流閥，此時(shí)副油泵的壓力油分為兩路：一路直接進(jìn)入液壓卡盤，保證卡盤在工作時(shí)可靠地卡緊鉆桿（壓力為副油泵的系統(tǒng)壓力由壓力表指示）。另一路經(jīng)減壓閥進(jìn)入給進(jìn)回路，給進(jìn)壓力的大小由減壓閥調(diào)節(jié)，其壓力值由壓力表指示。
注意：副油泵的流量在滿足使用要求情況，應(yīng)盡量調(diào)小，以降低系統(tǒng)的發(fā)熱，提高效率。
起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥為三位四通閥，通過操縱該閥可以改變液壓卡盤和夾持器與油缸的聯(lián)動(dòng)，其聯(lián)動(dòng)方式：起、下鉆時(shí)先將聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換閥手把置于相應(yīng)位置（即起鉆或下鉆位），然后只需操作給進(jìn)、起拔手把，即可完成起、下鉆動(dòng)作。當(dāng)該閥處于中位時(shí)，其聯(lián)動(dòng)功能失效。
夾持器油路中串聯(lián)一個(gè)三位三通功能轉(zhuǎn)換閥，該閥可以改變油馬達(dá)和夾持器的聯(lián)動(dòng)方式，操縱該閥可使夾持器與油馬達(dá)聯(lián)動(dòng)或分離。手把置于中位相當(dāng)于一個(gè)截止閥，用于鉆進(jìn)或稱重時(shí)關(guān)閉夾持器油路，使夾持器保持打開狀態(tài)，不受其它動(dòng)作的影響。
當(dāng)鉆場(chǎng)準(zhǔn)備工作完成后，要實(shí)現(xiàn)下鉆聯(lián)動(dòng)操作步驟是：
（1）回轉(zhuǎn)手柄處于中位，實(shí)現(xiàn)主副泵合流狀態(tài)；
（2）起下鉆功能閥手柄處于下鉆位置，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)與分離功能閥手柄處于夾轉(zhuǎn)分離位置，副泵溢流加壓給進(jìn)與卡盤增壓減壓給進(jìn)功能閥手柄置于副泵溢流加壓給進(jìn)位置；
（3）操作起下鉆手柄即可實(shí)現(xiàn)下鉆聯(lián)動(dòng)功能。
完成鉆進(jìn)工作或需要起鉆時(shí)，要實(shí)現(xiàn)起鉆聯(lián)動(dòng)操作步驟是：
（1）回轉(zhuǎn)手柄處于中位，實(shí)現(xiàn)主副泵合流狀態(tài)；
（2）起下鉆功能閥手柄處于起鉆位置，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)與分離功能閥手柄處于夾轉(zhuǎn)分離位置，副泵溢流加壓給進(jìn)與卡盤增壓減壓給進(jìn)功能閥手柄置于副泵溢流加壓給進(jìn)位置；
（3）操作起下鉆手柄即可實(shí)現(xiàn)起鉆聯(lián)動(dòng)功能。
準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)時(shí)，要實(shí)現(xiàn)夾轉(zhuǎn)分離溢流給進(jìn)操作步驟是：
（1）回轉(zhuǎn)手柄處于中位，各功能閥手柄處于：下鉆位置、夾轉(zhuǎn)分離位置、副泵溢流加壓給進(jìn)位置；
（2）操作起下鉆手柄，將動(dòng)力頭置于機(jī)身前端位置，使油路產(chǎn)生高壓，將夾持器張開，同時(shí)關(guān)閉夾持器主油缸上的截止閥，使夾持器始終保持張開狀態(tài)；
（3）將副泵組減壓溢流閥閥桿逆時(shí)針旋開至動(dòng)力頭停止?fàn)顟B(tài)；
（4）將回轉(zhuǎn)手柄置于回轉(zhuǎn)位置，動(dòng)力頭產(chǎn)生回轉(zhuǎn)；
（5）逐漸旋轉(zhuǎn)溢流閥螺桿，調(diào)整鉆進(jìn)所需壓力。
準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)時(shí)，要實(shí)現(xiàn)夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)溢流給進(jìn)操作步驟是：
（1）將夾轉(zhuǎn)分離與夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能閥的手柄置于夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)位置；
（2）將副泵組減壓溢流閥閥桿逆時(shí)針旋開至動(dòng)力頭停止?fàn)顟B(tài)；
（3）首先將回轉(zhuǎn)手柄推至正轉(zhuǎn)位置，其次將給進(jìn)手柄推至給進(jìn)位置，夾持器聯(lián)動(dòng)同時(shí)張開，實(shí)現(xiàn)溢流給進(jìn)操作。
準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)時(shí)，要實(shí)現(xiàn)卡盤增壓減壓給進(jìn)操作步驟是：
（1）先將副泵溢流加壓給進(jìn)與卡盤增壓減壓給進(jìn)功能閥手柄置于卡盤增壓減壓給進(jìn)位置；
（2）將副泵組溢流閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉溢流，使用其減壓閥操作，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪增壓、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪減壓；
（3）執(zhí)行夾轉(zhuǎn)分離操作或執(zhí)行夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)操作；
（4）回轉(zhuǎn)手柄置于正轉(zhuǎn)位置，給進(jìn)手柄置于下鉆位置進(jìn)行鉆進(jìn)操作。
準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)起鉆時(shí)，要實(shí)現(xiàn)擰卸鉆桿操作步驟是：
（1）起下鉆功能閥手柄置于起鉆位置；
（2）夾轉(zhuǎn)分離與聯(lián)動(dòng)功能閥手柄置于夾轉(zhuǎn)分離位置；
（3）操作起下鉆控制閥手柄往復(fù)操作，并且給動(dòng)力頭留出至少10cm的退扣距離；
（4）操作控制閥反轉(zhuǎn)手柄，實(shí)現(xiàn)退扣操作。

12、液壓鉆機(jī)簡(jiǎn)單故障判斷與排除
一、油泵不排油：1.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤（調(diào)整轉(zhuǎn)向）
1.油泵變量機(jī)構(gòu)在零位（主泵順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到頭，在回轉(zhuǎn)3~5圈即可。副泵定額在指示5格左右）
2.截止閥門沒打開（打開截止閥）
二、泵排量不足、噪音大：1.油箱內(nèi)油面過低（加油，加油時(shí)不得打開油箱密封板，經(jīng)空氣濾芯加油）
2. 油箱吸油濾網(wǎng)阻塞（清洗吸油濾網(wǎng)）
3. 油的粘度過高（換用低粘度油或預(yù)熱，抗磨液壓油用46#或68#，油溫在20度以上）
4. 油箱空氣過濾器阻（塞拆卸清洗空氣過濾器）
5. 吸油管道漏氣（查明漏氣處，加以緊固，軟質(zhì)膠管老化，及時(shí)更換）
6. 油泵內(nèi)部損壞或磨損過度（檢修或更換新泵）
三、系統(tǒng)壓力升不上去：1.上述原因油泵不排油或油量不足，檢查排除。
2. 安全閥開啟壓力太低（調(diào)整開啟壓力或檢修清洗安全閥的密封圈、閥芯、閥針和彈簧）
3．操縱手把停位不當(dāng)，內(nèi)部串油（調(diào)整手把位置。閥芯座磨損造成手把停位不當(dāng)時(shí)更換閥芯或更換多路換向閥）
4. 系統(tǒng)有泄漏（對(duì)系統(tǒng)順次檢查、排除泄漏）
馬達(dá)不回轉(zhuǎn)：1.油泵不上油或無壓力（按上述方法檢查排除）
2. 增壓閥關(guān)死（不能正轉(zhuǎn)可反轉(zhuǎn)）（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪，打開增壓閥）
3. 主軸卡死（檢查軸承落架卡死、配油套缺油燒結(jié)或齒輪損壞）
4. 馬達(dá)發(fā)生故障（馬達(dá)活塞缸體的滑靴損壞，卡住活塞缸，更換馬達(dá)。自封式快速接頭頂針變形，不能供油）
四、馬達(dá)無力回轉(zhuǎn)：1. 給進(jìn)或變速手把不在正確位置上（將手把打在正確位置上，檢查閥芯位置是否準(zhǔn)確）
2. 卡盤配油套泄漏嚴(yán)重（更換配油套與主軸組件，D18圈磨損液壓油從配油套外沿泄漏進(jìn)變速箱）。
3. 馬達(dá)磨損嚴(yán)重，內(nèi)漏過大（更換馬達(dá)，馬達(dá)為外泄式，檢查泄油量）。
五、卡瓦打滑，也就是卡盤抱不住鉆桿；1. 卡瓦磨損嚴(yán)重（更換卡瓦）。
2. 配油套磨損,內(nèi)漏嚴(yán)重（更換主軸和配油套組件）。
3. 膠筒損壞，漏油（更換膠筒，并檢查卡盤端蓋與卡瓦的間隙是否過大）
4.粉末燒結(jié)濾芯堵塞，供油不足（更換.粉末燒結(jié)濾芯）
5.換向閥磨損嚴(yán)重，內(nèi)漏向主油路板上的液控單向閥供液，造成向卡盤供的高壓油泄漏，卡盤卡瓦夾緊力不足。（檢查更換換向閥）。
6.油路板上的單向閥上的密封圈損傷，密封不嚴(yán)，泄漏（檢查密封圈進(jìn)行更換）
六、回轉(zhuǎn)器不前進(jìn)、后退；1. 油泵不上油或無壓力（按上述方法排除）。
2. 給進(jìn)壓力太?。ㄔ龃蠼o進(jìn)壓力）
3. 背壓閥關(guān)死（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪,打開背壓閥）
4. 拖板與導(dǎo)軌卡死（松動(dòng)拖板兩側(cè)螺釘）
5. 給進(jìn)油缸活塞密封損壞,內(nèi)部串油（檢修給進(jìn)油缸）
七、卡盤松不開；1. 復(fù)位彈簧失效（更換新彈簧）
2. 卡盤端蓋壓死卡瓦（加墊片調(diào)整端蓋與卡瓦的間隙）
3. 回油壓力太大（減小回油管路壓力）
4.快速接頭頂針變形，回油不暢（檢修快速接頭）
八、夾持器夾不緊；1. 碟形彈簧損壞（更換彈簧）
2. 卡瓦嚴(yán)重磨損（更換卡瓦）
3. 截止閥沒有打開（打開截止閥）
4.副油缸不動(dòng)作，夾緊力不足（檢查.副油缸油路）
5.左、右卡瓦座之間臟物太多(煤粉、巖粉等)（ 清洗，排除臟物）
九、夾持器松不開；1.滑座上臟物太多(煤、巖粉等)（ 拆開清洗，排除臟物）2.主油缸供油不足，油缸無張力，壓縮不了碟簧（檢查供油情況）
3. .副油缸里油壓，造成主、副共同做工（檢查副油缸油路）
十、壓力表無指示；1. 緩沖螺釘切槽阻塞（清除阻塞物）
2. 銅管接頭松開，漏油(擰緊接頭)
3. 壓力表?yè)p壞(更換壓力表)
十一、壓力表無回零；1. 緩沖螺釘切槽太小，阻力大（擴(kuò)大切槽）
2. 壓力表?yè)p壞（更換新壓力表）
3. 系統(tǒng)回油阻力大（減小回油阻力）
液壓鉆機(jī)的故障判斷與排除
1、鉆機(jī)夾持器故障的判斷及處理方法；1.機(jī)械故障
1. 夾持器不能完全張開或張開量不夠。夾持器是用四根螺桿將主油缸、左卡瓦座和右卡瓦座、副油缸組合連結(jié)為一體，在調(diào)整拉桿的張緊力時(shí)力求均勻，夾持器的工作狀態(tài)會(huì)很自如。若出現(xiàn)四根螺桿的張緊力調(diào)整不均勻時(shí)，夾持器會(huì)發(fā)生變形，或者發(fā)生夾持器不能完全打開、或者發(fā)生夾持器夾緊力不夠，鉆桿發(fā)生打滑，造成似夾非夾的狀態(tài)，劃傷鉆桿，使鉆桿的損壞程度加大，壽命降低。另外，四根螺桿上的螺母擰緊過渡，同樣導(dǎo)致夾持器不能正常張開。合理的調(diào)整距離是間隔環(huán)外留有一片碟型彈簧即可。
2. 夾持器夾不牢鉆桿，發(fā)生打滑現(xiàn)象。先檢查卡瓦的磨損狀況，再檢查碟型彈簧是否破損，若發(fā)生卡瓦磨損過大或碟型彈簧損壞的情況時(shí)，應(yīng)予與更換。蝶形彈簧疲勞損壞要及時(shí)更換，最好是整體更換為佳，這樣蝶形彈簧的受力狀況會(huì)更為一致，使用壽命會(huì)延長(zhǎng)。若新舊碟簧交錯(cuò)使用，導(dǎo)致碟簧受力不均，碟簧的使用壽命會(huì)縮短。
3．在鉆進(jìn)過程中發(fā)生夾持器夾不住鉆桿情況。在這種情況下，往往是因?yàn)殂@渣塞堵在夾持器左右活動(dòng)卡瓦座的槽內(nèi)，致使卡瓦座移動(dòng)不便，導(dǎo)致夾不住鉆桿。因此在鉆進(jìn)過程中，要經(jīng)常性的清洗夾持器的縫隙，或者在夾持器前做一橡膠擋板，能阻止大量的鉆渣進(jìn)入夾持器活動(dòng)縫隙，減少鉆渣卡住夾持器，即便如此也要經(jīng)常清洗夾持器保持正常工作。
4．受開孔孔位不正影響或鉆機(jī)失穩(wěn)移位影響，造成夾持器與孔位不對(duì)正，而產(chǎn)生憋勁磨擦鉆桿，導(dǎo)致夾持器夾持鉆桿阻力過大而影響夾緊力。在鉆進(jìn)工作中，出現(xiàn)上述問題時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整機(jī)身位置，避免發(fā)生偏移磨鉆桿。
5．夾持器的滑板與卡槽之間的間隙較小，當(dāng)鉆渣進(jìn)入卡槽間隙時(shí)，將夾持器卡住不能自由移動(dòng)和自由對(duì)中。因此，經(jīng)常性的清洗夾持器托板和卡槽，使夾持器能順利的移動(dòng)。
2. 液壓故障
(1)夾持器的液壓故障出在主、副油缸的密封圈上，主、副油缸聚氨酯密封圈損壞或者老化損壞，須進(jìn)行更換，更換安裝時(shí)要注意密封圈唇面不要?jiǎng)潬€和翻邊。
(2)主油缸油路上安裝的截止閥，若發(fā)生密封不嚴(yán)產(chǎn)生泄漏時(shí)，則夾持器不能保持所要求實(shí)現(xiàn)的常開狀態(tài)，出現(xiàn)逐漸閉合情況。若在工作中則會(huì)發(fā)生劃傷鉆桿的情況，甚或夾住鉆桿難以轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，要及時(shí)更換截止閥，確保夾持器正常工作，在更換截止閥時(shí)要排空主油缸中的液壓油，防止液壓油未泄壓時(shí)噴濺一身。
(3)夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能是由功能閥實(shí)現(xiàn)的，如若發(fā)生夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)不到位的情況時(shí)，說明該功能閥損壞或發(fā)生內(nèi)泄問題，應(yīng)維修或更換。
3. 綜合問題
(1)打開夾持器回轉(zhuǎn)時(shí)卡瓦劃傷鉆桿。該問題的出現(xiàn)首先與開孔的孔位跑偏有關(guān)，即鉆孔開孔孔位和夾持器、動(dòng)力頭不能保持在一條直線上，開孔偏斜逼迫鉆桿在卡瓦上劃傷，偏斜越嚴(yán)重劃傷的程度越嚴(yán)重；其次與鉆機(jī)的失穩(wěn)有關(guān)，即鉆機(jī)穩(wěn)裝不到位，鉆進(jìn)時(shí)鉆機(jī)發(fā)生移位，導(dǎo)致機(jī)身與鉆孔位置偏斜，致使鉆桿劃傷；再次與鉆渣塞堵夾持器卡槽間隙，使得夾持器不能順利移動(dòng)有關(guān)。在使用壓力風(fēng)或清水鉆進(jìn)時(shí)，鉆渣會(huì)進(jìn)入夾持器槽內(nèi)，阻礙其活動(dòng)。因此，及時(shí)清理鉆渣的塞堵，安裝簡(jiǎn)單有效的防塵裝置，保持夾持器的正常移動(dòng)。
(2)打開的夾持器在工作中出現(xiàn)逐漸閉合情況，造成劃傷鉆桿，嚴(yán)重時(shí)則卡死鉆桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)。該問題的出現(xiàn)首先與主油缸上的截止閥內(nèi)泄有關(guān)，更換該截止閥即可。其次與液壓油的油質(zhì)有關(guān)，在煤礦井下液壓油的污染較為嚴(yán)重時(shí)，也可導(dǎo)致閥芯卡住等問題，導(dǎo)致油壓泄漏夾持器閉合。
(3)在使用夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能操作時(shí)，若出現(xiàn)夾持器不能有效張開時(shí)，這種情況一般發(fā)生在潛孔段的較軟地層中，當(dāng)給進(jìn)壓力較低時(shí)，油壓不能完全打開夾持器，致使夾持器卡瓦劃蹭鉆桿。因此，使用反轉(zhuǎn)油路的截流閥，對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)帽硥?，增大夾持器的張開量。同時(shí)也可以對(duì)起拔油路上的截流閥進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋硥?，以平衡給進(jìn)油路上的油壓，也可增大夾持器的張開量。
(4)夾持鉆桿發(fā)生打滑現(xiàn)象時(shí)，檢查卡瓦的磨損程度，卡瓦磨損嚴(yán)重時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。
(5)檢查鉆桿的磨損量，因?yàn)樵诜瞧胶忏@進(jìn)中，鉆桿的磨損程度較大，鉆桿磨細(xì)影響夾持，同時(shí)還給鉆進(jìn)工作帶來一定的隱患，在處理事故時(shí)易發(fā)生段鉆桿事故。
(6)夾持器不能完全夾住鉆桿，碟簧有破損的響聲，檢查碟簧是否破損，若有破損應(yīng)將其更換掉，在更換碟簧時(shí)，最好是整體更換，這樣可以保持碟簧的彈性力一致，碟簧的使用效果和壽命較好，舊碟簧可以組合在用。
2、卡盤的故障判斷與處理方法；1. 機(jī)械故障
(1)卡瓦磨損是最常見的故障，當(dāng)卡瓦磨損嚴(yán)重時(shí)必須進(jìn)行更換。
(2)卡瓦彈簧疲勞后，對(duì)卡瓦的張開量有一定的影響，更換即可。另外在工作中，巖粉進(jìn)入卡瓦彈簧，阻礙彈簧的張量，也會(huì)影響卡瓦的張量，因此，要對(duì)卡瓦彈簧進(jìn)行清洗，保證卡瓦彈簧的正常開合量。
(3)保證卡瓦徑向運(yùn)動(dòng)的十字盤，安裝時(shí)發(fā)生一定的扭轉(zhuǎn)或存在機(jī)械加工的原因，導(dǎo)致卡瓦在十字盤滑槽內(nèi)受擠壓而不能自由作徑向運(yùn)動(dòng)，致使卡瓦受擠壓而不能自由張開。處理時(shí)需要將卡盤重新進(jìn)行裝配，達(dá)到卡瓦自由運(yùn)動(dòng)即可。
2. 液壓故障
(1)液壓卡盤在排除掉機(jī)械故障后，仍出現(xiàn)夾不住鉆桿的情況。排查問題首先檢查齒輪箱回油管的回油狀況，正常情況下回油是不帶壓的，若觀察到回油帶高壓，即可判斷為有兩種情況發(fā)生：第一種情況為高壓罐內(nèi)的油芯和堵頭上的D18密封圈損壞，高壓油通過油芯和堵頭外間隙泄漏掉，由配油套外端泄漏進(jìn)齒輪箱，使回油壓力增高。第二種情況為配油套與主軸間隙磨損增大或有異物劃傷配油套銅芯，致使高壓油通過配油套和主軸間隙泄漏，高壓油進(jìn)入齒輪箱，使回油壓力增高。對(duì)于出現(xiàn)的上述兩種問題，應(yīng)更換D18密封圈和配油套。
(2)當(dāng)給進(jìn)力較小，回轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，卡盤扭矩減小，卡盤所能實(shí)現(xiàn)的壓力就偏低，大量的液壓油參與了馬達(dá)的高速旋轉(zhuǎn)，在這種情況下，卡盤的夾緊力往往不夠，發(fā)生常說的打滑現(xiàn)象。解決這個(gè)問題，采用的方法是：首先在滿足鉆頭切削巖石的情況下，適當(dāng)調(diào)低回轉(zhuǎn)速度，增大回轉(zhuǎn)扭矩，提高卡盤夾緊力，消除打滑問題。
(3) 使用卡盤增壓功能，通過副泵組的減壓閥調(diào)整壓力，給卡盤實(shí)施增壓，解決打鉆時(shí)卡盤打滑問題。
3、膠筒損壞的原因分析和故障處理方法
（1）十字傳扭盤的卡瓦槽磨損，形成卡瓦在做徑向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也參與了周向位移，而前后兩個(gè)十字傳扭盤發(fā)生位移的并不同步，造成橡膠膠筒在卡盤內(nèi)發(fā)生扭轉(zhuǎn)，這種往復(fù)的扭轉(zhuǎn)力將導(dǎo)致膠筒過早的損壞；（1）在鉆機(jī)使用過一段時(shí)間后，應(yīng)檢查十字盤的磨損狀況，在磨損較嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換；
（2）卡瓦外邊的墊片是保證卡瓦外沿處在相對(duì)的圓形狀況，同時(shí)也保護(hù)卡瓦在張合運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡瓦的邊楞不至于刮傷膠筒。當(dāng)十字盤卡槽磨損，導(dǎo)致膠筒發(fā)生扭轉(zhuǎn)后，墊片則會(huì)產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)，形成墊片端頭礅毛劃傷膠筒，在修磨后墊片則變短，使膠筒兩端變形，承受高壓油的壓力發(fā)生不均勻，最終導(dǎo)致膠筒過早損壞；（2）墊板磨損較多時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換；
（3）膠筒的質(zhì)量較差，也是導(dǎo)致膠筒不耐用的主要原因。
(4)主軸與傳扭盤、十字盤之間的長(zhǎng)定位銷，十字盤與前段壓蓋之間的短定位銷，與孔位間隙過大，使定位銷在孔內(nèi)發(fā)生徑向位移，導(dǎo)致膠筒發(fā)生徑向扭轉(zhuǎn)，頻繁位移使膠筒使用壽命大大降低。(4)更換定位銷，使卡盤組件之間的連接正常。
4、鉆機(jī)無給進(jìn)壓力或給進(jìn)壓力較低
鉆機(jī)在工作中出現(xiàn)無給進(jìn)壓力或給進(jìn)壓力較低時(shí)，首先判斷副泵油路系統(tǒng)中的安全溢流閥是否損壞，其次檢查減壓溢流閥是否正常工作，若使用卡盤增壓工作狀態(tài)，則檢查減壓閥是否正常工作，再次檢查副泵板閥座內(nèi)的單向閥是否有加工遺留鐵屑物阻礙，造成密封不嚴(yán)泄漏。通過對(duì)上述問題的檢查和問題的排除，所出現(xiàn)的問題就能解決。
5、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)無力或者不回轉(zhuǎn)
（1）判斷是否主油泵供油量不足，增大油泵供油量后，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)仍顯無力，則可排除主泵供油量不足的問題；
（2）判斷主油泵是否內(nèi)泄過大，供油壓力建立不起來。主油泵好壞的判斷可通過系統(tǒng)安全溢流閥來檢驗(yàn)，當(dāng)主油泵的供油壓力不能滿足安全溢流閥設(shè)定的系統(tǒng)壓力時(shí)，基本可斷定是主泵內(nèi)泄過大，泵壓損失嚴(yán)重，對(duì)損壞的油泵進(jìn)行更換；
（3）檢查馬達(dá)是否內(nèi)泄嚴(yán)重，馬達(dá)是外泄式液壓件，通過檢查馬達(dá)泄油管的泄油量和泄油壓力，即可判定馬達(dá)的好壞。正常情況下馬達(dá)的泄油量和泄油壓力都很小，如果馬達(dá)的泄油量和泄油壓力較大時(shí)，則說明馬達(dá)損壞，應(yīng)更換損壞的馬達(dá)；
(4)檢查系統(tǒng)安全閥，若系統(tǒng)安全閥損壞，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力建立不起來時(shí)，則應(yīng)更換系統(tǒng)安全閥；
(5)若出現(xiàn)正傳或反轉(zhuǎn)單向無力時(shí)，則應(yīng)檢查回轉(zhuǎn)與卡盤功能板閥中，正反轉(zhuǎn)的單向控制閥，更換其控制彈簧，保持良好的節(jié)流狀態(tài)。
6、使用夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能時(shí)夾持器不能完全張開
夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能受油壓大小浮動(dòng)影響，當(dāng)給進(jìn)壓力較小時(shí)，夾持器的張開量也較小。這種情況時(shí)常發(fā)生在潛孔段的鉆進(jìn)中，對(duì)鉆桿有一定的劃傷作用。為了平衡油壓力，時(shí)常采用在反轉(zhuǎn)油路上安裝的節(jié)流閥，對(duì)其進(jìn)行逆時(shí)針旋出，使節(jié)流閥節(jié)流背壓，給聯(lián)動(dòng)中的夾持器提供高壓油，使其保持穩(wěn)定的張開量。另外，在起拔油路上安裝的減壓閥，對(duì)其實(shí)施逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)截流背壓，也可增大給進(jìn)油路中的油壓，保持高壓狀態(tài)，使夾持器保持良好的張開狀態(tài)。在使用節(jié)流背壓功能時(shí)，節(jié)留越多油路中的油阻越高，油溫升高越快，功率損耗越大，因此，節(jié)留狀態(tài)要選擇好，以能滿足夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)工作為首要。
7、鉆機(jī)在工作中產(chǎn)生異常噪音
（1）油液面過低，主副泵吸油漏斗產(chǎn)生吸空狀態(tài)，大量空氣進(jìn)入高速旋轉(zhuǎn)的主副泵而產(chǎn)生的噪音，同時(shí)伴有泵站振顫、給進(jìn)與回轉(zhuǎn)無力現(xiàn)象。發(fā)生上述情況時(shí)，應(yīng)及時(shí)給油箱補(bǔ)充液壓油，在井下補(bǔ)充液壓油時(shí)，要注意污物進(jìn)入油箱。
（2）油箱與主副泵連接部位有截止閥連接，若出現(xiàn)截止閥連接密封不嚴(yán)時(shí)，有空氣通過連接密封不嚴(yán)部位進(jìn)入油箱，使油箱內(nèi)產(chǎn)生大量的空氣氣泡，并隨主副泵吸入柱塞與柱塞套空間，產(chǎn)生氣蝕性震動(dòng)噪音。出現(xiàn)這種情況應(yīng)及時(shí)解決密封不嚴(yán)問題，消除噪音。
（3）電機(jī)與主泵的連接是通過對(duì)輪、柱銷和彈性墊組合傳遞轉(zhuǎn)速的，電機(jī)與主泵是通過螺絲固定，若出現(xiàn)軸向距離位移，致使兩對(duì)輪靠死，高速旋轉(zhuǎn)情況下徑向震動(dòng)不能消除，從而產(chǎn)生震動(dòng)。解決該問題時(shí)應(yīng)先將電機(jī)或主泵的固定螺絲松開，將其分離開，在對(duì)輪之間保持一條2mm的縫隙，從而消除對(duì)輪軸向誤差而引起的徑向跳動(dòng)造成的噪音。
(4)鉆機(jī)的連接部位較多，在鉆進(jìn)中由于震動(dòng)的原因，會(huì)使各連接部位的螺絲產(chǎn)生震動(dòng)而引起松動(dòng)，如果不注意及時(shí)的緊固，先期鉆機(jī)會(huì)發(fā)出松散的震動(dòng)聲，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。
8、鉆機(jī)管路連接中應(yīng)注意的問題
（1）必須準(zhǔn)確連接主副油泵高壓出油口的管路，絕對(duì)不能接錯(cuò)。其原因是：主副泵出油口的高壓油管在中位時(shí)可以通過系統(tǒng)回路流回油箱，如果發(fā)生高壓油管接錯(cuò)時(shí)，高壓油將進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，油路將不能形成回路，致使高壓油在接錯(cuò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)部位發(fā)生高壓油聚集，當(dāng)高壓油壓超過執(zhí)行液壓件的安全值時(shí)，液壓件將會(huì)從薄弱端發(fā)生油壓爆炸，很危險(xiǎn)。例如：主泵的高壓油管接錯(cuò)到馬達(dá)上時(shí)，一旦開機(jī)，高壓油會(huì)迅速聚集在馬達(dá)進(jìn)口端形成高壓，致使馬達(dá)接口爆炸噴油，或者導(dǎo)致三位六通閥回轉(zhuǎn)端蓋發(fā)生爆炸。若當(dāng)主泵高壓油接入給進(jìn)或起拔接口時(shí)，會(huì)導(dǎo)致給進(jìn)或起拔油路上的截流閥端蓋發(fā)生爆炸或?qū)е氯涣ㄩy給進(jìn)起拔端的端蓋發(fā)生爆炸。如果副泵的高壓油接口接到主副夾持器接口上，將會(huì)使主副夾持器油缸的密封圈發(fā)生爆裂噴油等等。
（2）各回油管路的油管不能接錯(cuò)，接錯(cuò)鉆機(jī)不能正常工作。例如：將卡盤的高壓油接入馬達(dá)回油，將使馬達(dá)腔體內(nèi)充滿高壓油，并且從配油盤調(diào)節(jié)手輪上的骨架密封圈處泄露出來，如果壓力持續(xù)升高將使骨架密封圈損壞造成噴油，同時(shí)高壓油在回轉(zhuǎn)控制板閥中逆向打開反轉(zhuǎn)控制單向閥，使反轉(zhuǎn)無壓力。如果將卡盤高壓油接入齒輪箱，將會(huì)使齒輪箱蓋被高壓油憋開，主軸上的前后骨架密封圈憋壞噴油等等。（3）各安全溢流閥出廠時(shí)均已調(diào)定，一般情況下不允許隨意調(diào)整安全溢流壓力值，尤其是不準(zhǔn)調(diào)高設(shè)備限定的最高壓力值。鉆機(jī)系統(tǒng)的安全值是有限的，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過鉆機(jī)的安全值時(shí)，鉆機(jī)將處在危險(xiǎn)狀態(tài)之下，當(dāng)發(fā)生高壓油沖擊時(shí)，鉆機(jī)將會(huì)在較為薄弱的各聯(lián)結(jié)部位的某處發(fā)生事故，因此，在制定鉆探管理規(guī)程時(shí)，對(duì)此要特別提出警示。
    連接管路要按照設(shè)備名牌標(biāo)示的位置連接，并且要按照油路圖來檢查油管連接是否正確。檢查油管連接的步驟為：首先要檢查主副泵的高壓油管連接是否正確，主副泵油管一旦接錯(cuò)，將沒有機(jī)會(huì)再進(jìn)行調(diào)整；其次要檢查各回油管的連接是否正確，在初次安裝或搬遷后的安裝，開機(jī)時(shí)都要進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)試機(jī)，待鉆機(jī)狀態(tài)完全正常時(shí)再進(jìn)行正常的鉆進(jìn)；再次檢查各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油管連接是否正確，如有反向可停機(jī)調(diào)整過來。

2.液壓控制法都是通過改變閥芯與閥座的通流面積和開閉情況來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)流量、該變流向和控制壓力的目的。3.液流流過閥口時(shí)，壓降、流量和開口大小的關(guān)系基本上是相同